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圖為水下機器人正在作業。 |
深海沈船、暗礁等水下障航物勘測和拆除、高污染水域信息搜集等人類難以完成的工作,今後可交給機器人完成。記者從天津海事局獲悉,我國首臺民用水下機器人現已正式裝備該局海測大隊,並於日前出色地完成了大沽燈塔塔基水下地形探測任務。有了它,天津乃至環渤海水域應對突發事件的能力大大增強。
據了解,由於海底能見度極低、氣壓大、環境惡劣,潛水員和普通儀器設備都無法工作。因此,能禁受復雜多變海洋環境的水下機器人,就成了海洋探索的必備武器。天津海事局海測大隊引進的水下機器人(H300型ROV),重量約99公斤,它防水、防震、抗壓,裝備導航相機、全方位彩色攝像機、機械臂等,可完成300米以內深度的海上搜尋、海底探測等作業。母船上的工作人員,把探測指令通過傳導電纜傳送給水下機器人,實施遙控。高清晰度攝像機則能將拍攝到的水下景象實時地傳輸到母船監視器上,也可以通過GPS連接衛星,將信息傳送到遠方的指揮中心。近60厘米長的機械臂可進行180度旋轉,熟練完成水下障航物拆除、高污染水域水體資料搜集等高難度高風險水下作業任務。
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