為方便上海市外特別是長三角地區自駕車游客換乘公共交通，倡導集約化公共交通方式前往世博園區參觀，世博會交通協調保障組按照世博交通保障方案，在進入上海市境高速公路出口處，規劃設置了上海國際賽車場、虹橋樞紐、松江新城谷陽北路、松江公交保養場和松江大學城等五個世博換乘停車場和相關交通引導標志，提供共計10000個停車泊位。

　　上海國際賽車場換乘停車場位於上海市西北方向，主要服務於江蘇方向自駕游游客。江蘇江陰、南通方向自駕車游客經沈海高速G15(原A5)至上海寶安公路出口進入世博上海國際賽車場換乘停車場；江蘇南京、蘇州方向自駕車游客經京滬高速G2、滬蓉高速G42(原A11)至上海嘉松北路出口進入世博上海國際賽車場換乘停車場，停車後可乘坐世博10路直達公交專線進入世博園區(浦東)後灘出入口，或乘坐軌道交通11號線換乘4號線至西藏南路站出站後，進入世博園區(浦西)西藏南路出入口。

　　虹橋樞紐換乘停車場位於上海西部方向，主要服務於江蘇常州、蘇州和浙江湖州方向的自駕車游客。經滬常高速S26(原A16)、滬渝高速G50(原A9)，至松澤高架路進入世博虹橋樞紐換乘停車場，停車後可乘坐世博5路公交直達專線進入世博園區(浦東)上南路出入口，或乘坐軌道交通2號線換乘7號線至耀華路站出站後，進入世博園區(浦東)上南路出入口。

    松江谷陽北路、公交客運保養場、松江大學城等三個換乘停車場位於上海西南方向，主要服務於浙江方向自駕車游客。浙江方向的自駕車游客經滬昆高速G60(原A8)、沈海高速G15(原A4)，申嘉湖高速S32(A15)進入上海至松江出口後，可至世博松江谷陽北路、公交客運保養場、松江大學城等三個換乘停車場，停車後可乘坐軌道交通9號線馬當路站出站後，進入世博園區(浦西)馬當路出入口乘坐軌道交通13號世博專線進入園區。