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鑒定會上,來自天津醫科大學總醫院的醫務人員利用『妙手A』系統進行了動物膽囊切除手術,並取得圓滿成功。本報記者姜寶成通訊員宋雪峰攝
天津北方網訊:昨天上午,天津大學進行了一場特殊的手術:手術刀、手術鉗……一場常見的外科手術正在有條不紊地進行。然而,手術大夫不僅有人,還有一臺擁有4支『胳膊』的機器人。正在做實驗的動物,肚子並沒有長長的刀口,只有四個內徑為10毫米的『眼』,大夫沒有拿手術刀,而是坐在屏幕前指揮著『機械手』,通過從這四個小『眼』送進動物體內,定位、手術、縫合、打結,一場膽囊切除手術經過一個多小時的時間,就順利完成了。
進行這臺手術的機器人就是國內首臺微創外科手術機器人『妙手A』。昨日,該機器人在天津大學通過了成果鑒定。這是國內首次研制成功具有自主知識產權的微創外科手術機器人,打破了國外同類產品的技術壟斷。該系統是由天津大學、南開大學和天津醫科大學總醫院聯合研制,是國家『863』計劃和國家傑出青年科學基金重點支持項目。由中國科學院院士熊有倫等七位專家組成的鑒定委員會認為,該技術成果填補了國內空白,達到國際領先水平,標志著我國的外科手術開始進入『機器人時代』。
微創外科手術機器人系統是國家863計劃項目,課題針對微創外科手術,在機器人系統機械設計、主從控制、立體圖像與系統集成等關鍵技術上取得重大突破。據研究人員介紹,與傳統外科手術相比,機器人『大夫』實現了三大突破:一是突破了人眼的極限,進入人體內部的探視鏡頭可以將手術視野放大數倍甚至數十倍,先進的三維成像技術使手術定位更為精確;二是突破了人手的極限,機械手可以自由旋轉、擺動,活動的自由度遠遠超過人手,手術操作更為精細、准確;三是突破人力的極限,醫生只需要通過計算機遙控,就能進行需要多人纔能完成的手術。鑒定委員會主任委員、中國科學院院士、華中科技大學熊有倫教授認為,該系統在創新程度上已超過國外同類產品,技術輻射能力強,市場推廣前景廣。
微創外科手術機器人系統在國內尚屬空白。目前該領域基本被國外研發的『達·芬奇機器人手術系統』壟斷,引進費高達2000萬元,手術耗材等十分昂貴,手術費用相對高昂。我國自主研發的『妙手A』系統未來推向市場後,將有助於降低同類產品的價格與維護成本,具有廣泛的應用前景和重大的經濟意義、社會意義。『妙手A』從腹腔微創術研究開始,將來通過改進和完善,可以廣泛應用於胸科、兒科、婦科、心髒外科等多領域的手術。(記者趙暉)
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