『開始航行！』『好的！』隨著『津港輪36』拖輪接到可以航行的指令，港口拖輪行業首艘拖輪輔助作業全流程自主航行觀摩活動正式啟動，標志著天津港開啟拖輪輔助作業全流程智能航行新時代。

　　拖輪輔助作業全流程自主航行，是指除拖輪頂拖作業外，涵蓋自動離泊、自主航行、自動避碰、自主伴航、自動靠泊的單船智能航行全過程。『津港輪36』自主離泊時，智駕平臺依托慣導、雷達等技術，實時監測本船與碼頭岸線橫距、前後船縱距，驅動操作手柄自動擺出擴大橫距角度。通過操縱手柄回轉角度、油門行程交替配合，不斷校正艏艉偏移，控制船舶姿態。隨著船身緩緩離開碼頭，系統感知周邊環境安全後，兩側操作手柄配合擺出前進角度，加速前進，系統自動按要求選擇航路，銜接自主航行功能，朝著目標控速控向航行，拖出一條靈動尾跡。

　　『津港輪36』航行助手實時播報航向航跡，時刻提醒航行態勢。在接連完成自主航行、自動避碰、自主伴航等一系列流暢精准動作後，『津港輪36』智駕平臺根據拖輪與泊位距離、航行態勢，從自主航行無縫銜接到自動靠泊功能，驅動著操作手柄自動收攏回轉，拖輪慢慢減速，調整出合適的入泊方向。隨著拖輪不斷接近泊位，操作手柄自動『來回交錯』，對船舶艏向、速度、姿態進行逐步調整。當船艏抵達纜樁時，拖輪正好停住，船身與碼頭調平，在最後幾米以0.3節橫向速度穩穩貼住泊位。拖輪輔助作業全流程智能航行取得圓滿成功。

　　在智駕功能方面，實現拖輪全流程輔助作業智能航行的技術突破，率先在港口拖輪行業邁進擁有自主靠離泊、自由航行、自主伴航、自動避碰等功能的拖輪智能航行作業新階段。

　　在技術示范方面，實現拖輪智能駕駛『工程樣機』的重大突破，成功跨入產品級產業化階段。從無到有，引入互聯網IT架構，構建孿生交互模式，優化融合感知算法，建立數據治理機制，從實驗室研究邁向工程化實踐。

　　在船員操作方面，實現海上助泊作業全新工作模式突破，邁向由船員駕駛到船員監管訓練的高階作業方向，構建船員最輕松舒適的工作模式、最低安全風險的工作環境、最高經濟性價比的拖輪業務崗位、最直接的作業經驗轉化，讓船端值守向岸基操控成為可能。

　　文/攝 記者 李文博

　　通訊員 孟永勛 杜曉豐