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經過近幾年來城市軌道交通建設的快速發展，到2005年9月，我國內地已經有10個城市開展快速軌道交通運營，總運營里程爲422.5公里。
這10個城市分別是北京、上海、天津、重慶、長春、大連、武漢、南京、廣州、深圳，總運營里程爲422.5公里，運營里程最長的城市是北京，共114公里。2001年以來的通車裏程是過去30多年的一倍以上。
雖然我國城市軌道交通總體規模較小，但已經體現出了比常規的公共交通更高的運輸效率。例如，北京城市軌道交通運營里程佔公共交通總運營里程約1%，其客運量約佔公交客運量的11%；上海城市軌道交通運營里程佔公共交通總運營里程約0.7%，其客運量約佔公交客運量的15%。
並且，城市軌道交通由緩解城市中心區的交通擁擠問題，開始重視其在引導城市空間結構的合理發展。像北京地鐵八通線、13號線的建設帶動了北京市邊緣組團的土地開發；廣州地鐵3號線、大連輕軌3號線等都着眼於城市中心區與邊緣組團或城鎮的聯繫，引導城市空間結構的合理發展。
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