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北方網消息(記者劉雁軍 通訊員孟兆熙)：記者近日從天津大學獲悉，由該校長江學者、機械學院黃田教授等人完成的“二自由度平面並聯機器人機構”技術獲得美國專利商標局的批准，並頒發專利證書。這是繼天津大學石化中心樹脂法雙酚A生產新工藝中的多段懸浮反應分離塔專利獲得國際專利授權後，又一項獲得國際專利授權的項目。
“並聯機器人”問世於1994年，它具有剛度高、速度快、柔性強、重量輕、成本低等優點，被科學家譽爲“21世紀新一代數控加工設備”。黃田教授1997年在國內率先開展了這類裝備的設計理論、關鍵技術和樣機建造工作。近10年間，在國家“863” 、天津市重點和重大科技攻關、英國皇家學會國際合作等資金的支持下，先後研製成功了三平動自由度並聯機牀、數控轉檯、5座標加工中心和高速輕型並聯機械手等多種裝備，實現了小批試製。
據瞭解，天津大學在並聯機器人領域共有5項授權專利，“二自由度平面並聯機器人機構”作爲其中之一，突破了著名的Delta機構的知識產權。在該專利技術基礎上，黃田教授等人成功地開發出了Diamond高速並聯機械手，2003年末出口英國Warwick大學樣機一臺用於教學和科研，得到用戶高度評價，創我國機器人整機產品出口的首例；以4臺Diamond機構爲硬件核心，爲天津力神電池股份有限公司研製成功我國首條高性能鋰離子電池分選自動化生產線；滿足了力神年產1.5億支鋰電池四期擴產重大需求，有效地解決了企業生產中的瓶頸問題，取得重大經濟和社會效益；該裝備2006年初在國家“十五”重大科技成就展展出。
作爲我國先進製造業前沿技術領域產學研的成功典範，“二自由度平面並聯機器人機構”技術被授予美國專利將對推動我國高校並聯構型裝備領域研究的國際合作，實現我國自動化生產線的大幅度技術跨越將起到重要的示範和引領作用。
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