據悉，天津海事局海測大隊日前從法國引進了國內首臺民用水下機器人(H300型ROV)，一舉將水下探測深度延伸至300米左右，並將完成水下障航物拆除取樣的設想變成了現實。

　　水下45米能拍到文字

　　實驗證明，在對沈船、暗礁等水下障航物進行探測、拆除作業時，專業潛水員最多只能探測到水下幾十米的深度，遠不能滿足情況復雜的水下探測需要，而水下機器人的到來解決了這個問題。

　　水下機器人的主機主要由動力系統和主控臺組成，包括水下潛器、甲板控制單元、臍帶纜以及潛器搭載的成像、定位等外圍設備。操作時，母船上的工作人員把探測指令通過傳導電纜傳送給水下機器人，實施遙控。高清晰度攝像機將拍攝到的水下景象實時傳輸到母船監視器上。水下潛器能在水中立體環境360度任意活動，由導航黑白相機、彩色相機和聲吶組成的采集系統則在鹵燈的幫助下，由光學相機完成拍攝任務，在水庫、湖泊中可對2至5米外的物體進行拍攝，在海水中可對1.5至2米外的物體進行拍攝。工作人員曾做過一個實驗，將一個印字的水桶放入湖底45米深處，水下機器人可以清晰地拍到水桶上的文字。

　　機械手輕松剪斷鋼纜

　　昨天記者親眼見到了水下機器人，工作人員介紹，ROV設備重約99公斤，防水、防震、抗壓性能非常好，適用於300米以內淺水域的海上搜尋、海底探測、港口碼頭和大壩及船體安全檢查、海底底質取樣等作業，主要用於潛水員不能到達的深度或惡劣水下環境中的下潛作業。記者在ROV設備底部發現一只機械手，工作人員說：『這只機械手能在水下自由旋轉180度，熟練完成水下障航物拆除、高污染水域水體資料搜集等高難度、高風險的水下作業任務。假如發現沈船，這只機械手能輕易剪斷圓珠筆粗細的鋼纜，還能采集一定重量的樣品上岸，這是專業潛水員也難完成的任務。』

　　完成大沽燈塔水下探測

　　據介紹，以前進行水下探測時，工作人員要先通過儀器尋找海底障礙物，再請專業潛水員下水靠手摸、敲打來判斷障礙物的形狀、質地，然後上岸根據記憶描述他在水下『見』到的物體，探測局限性很大。然而，有了水下機器人後，這些問題都迎刃而解了。日前，海測大隊ROV探測小組完成大沽燈塔塔基水下地形ROV探測工作，這是ROV系統在杭州千島湖進行整體測試培訓後首次在海上正式投入使用。此次利用ROV設備在不同深度對塔身進行探測，檢驗探測效果，同時檢驗ROV設備在海上作業時的整體性能及穩定性，檢驗其抗海流能力。全體成員密切配合，最終圓滿完成了探測任務。