一條長約1.2米的魚形機器人在大海中,一會兒在水面穿浪前進,一會兒快速潛入深水中,並及時將水下看到的景象,通過無線圖像信號系統傳送到地面。這是福建省東山縣海域鄭成功古戰艦遺址水下考古中的一幕,同時也是中國考古工作者首次利用機器人輔助水下考古工作。
北京航空航天大學機器人研究中心與中國國家博物館水下考古學研究中心合作,使用北航機器人研究中心開發研製的仿生機器魚對福建東山海域鄭成功古戰艦遺址進行水下考古探測試驗。
仿生機器魚,外表似魚,長1.21米,由動力推進系統、圖像採集和圖像信號無線傳輸系統、計算機指揮控制平臺三部分組成。它原地迴轉靈活,可以每小時4公里的速度前進,並能連續在水下工作2至3小時。
此次仿生機器魚對鄭成功古戰艦遺址5000米的海域進行水下攝像考察。它在研究人員的操縱下,多次快速、靈活地接近目標,從不同角度進行拍攝錄像,並及時將水下沉船、銅火炮等圖像資料傳輸到地面圖像中心,供正在鄭成功古戰艦遺址現場進行水下考古的專家及工作人員下一步考察研究使用。
計算機和水下考古方面的專家認爲,仿生機器魚水下輔助考古實驗成功,不僅可以代替潛水員在更深的水域長時間工作,提高工作效率,降低風險,爲水下考古工作者提供一種快捷、省力的新型武器,同時也標誌着中國在水下機器人研究領域中取得一項重大進展。
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