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高1.5米、翼展長達2米、重120公斤的滬版“月球車2號”。
“中國造”探月衛星嫦娥1號將於今年下半年發射，那麼，若干年後陪伴“嫦娥”登月的月球車該是什麼模樣？今天上午，在第三屆中英空間科技合作研討會上，由上海航天局牽頭，上海交大、哈工大、瀋陽自動化所等十多家單位聯合研製的月面巡視探測器(簡稱“月球車”)首次公開露面。
“摸爬滾打”不在話下
這一我國自主研發的月面巡視探測器，是集航天系統工程和智能機器人爲一體的複雜航天器，具備地——月遙控能力，有獨立驅動的“六輪搖臂式行走系統”，粗看類似當年美國“阿波羅”飛船帶上月球的“索傑娜”月球車。由於車輪與月面接觸點的位置可自由調整，所以它在鬆軟的模擬月壤上表現上乘，爬30度的斜坡、跨25釐米的溝壑，都不在話下。
月球表面坑坑窪窪環境惡劣，因此漫步月球的每一步都是費腦筋的“摸爬滾打”。這款月球車的神奇之處，在於有一套自主的視覺導航系統，即便“摸黑”走險路也不怕。它的內置CCD相機能辨清前方3米以內的地形地貌，通過計算機建立三維立體地圖後，自動判斷、規劃和改變前進路線。如果遇到超過30度的斜坡、大於25釐米的石塊或直徑大於2米的撞擊坑時，它能安全避讓。
比拼5年勝者登月
要想獨步月球，必須身懷絕技。我國探月工程首席科學家歐陽自遠院士透露，雖然航天專家已爲“月球車”挑好最舒適的着陸點，但依然要克服多重險境：距離地面指揮中心超過38萬公里，每一次通訊要傳輸2.6秒鐘；在月球上，它要承受127℃至零下183℃的巨大溫差；強烈的電磁輻射可能破壞電子遙控系統……
這款已聯合研發3年的月球車，與美、俄等國際先進水平的“同行”相比還有一些差距。從我國探月計劃的第二步開始，月球車將成爲當仁不讓的“明星”，2012年前後發射的登月軟着陸器將載着國產月球車首次登月。目前，全國各研究單位已開發了多款月球車，上海版的月球車必須在今後5年的全面比拼中勝人一籌，才能成爲名副其實的“中華牌”月球車。 |
