一把懸浮在『渾天儀』中的金鑰匙緩緩旋轉，在嘉賓的啟動下打開了LED屏幕上的上海世博園大門??新穎而別致的創意，將我國古代文明與現代科技完美結合，奇妙地呈現在中外嘉賓面前，成為2010年上海世博會開園儀式上的精彩亮點。

　　上海世博會開園儀式上的這把『金鑰匙』，凝聚了我國現代科學技術先進水平。『金鑰匙』的研制者、中國科學技術大學工程科學學院副院長孔凡讓教授介紹說，『金鑰匙』在空中穩定懸浮並且自動旋轉，其秘密就在於利用了磁懸浮自適應控制技術，這是目前世界上最先進的磁懸浮導軌、磁懸浮軸承的核心技術。

　　原來，這把60厘米長的『金鑰匙』裡面是空的，鑰匙頂部安裝了一塊釹鐵硼強磁，這是一種用稀土元素制作的特殊磁鐵，具有超強磁力。而在『金鑰匙』上方，在『渾天儀』一個固定的圓環內，則隱藏了兩套先進的微型磁場控制系統。

　　一套系統控制『金鑰匙』的懸浮，高精度的傳感器以每秒上千次的速度自動檢測『金鑰匙』懸浮位置，並自動增減磁場強度以使鑰匙始終處於最佳位置。因此，盡管肉眼看起來『金鑰匙』好像懸浮在空中靜止不動，事實上是在一刻不停地做著微米級的波動。另一套系統則產生旋轉磁場，使『金鑰匙』每9秒鍾自動旋轉一周。

　　在如此狹小的空間內，如何保證兩套不同的磁懸浮控制系統互不乾擾、克服機械旋轉帶來的振動、在現場復雜的電磁環境中克服電磁乾擾並保持長時間的穩定懸浮和旋轉，是一大技術難點。孔凡讓說，中國科學技術大學利用長期的技術積累，成功解決了這一難題。

　　在開啟世博園的『金鑰匙』緩緩轉動之際，抽象的『渾天儀』裝置上，兩個金色的圓環也同時自動昇起，並圍繞著『金鑰匙』不停地做正反向旋轉，充滿了藝術美感。這一看似簡單的細節背後，其實也凝聚著機械設計人員的創意和智慧。