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“乒、乓,乒、乓……”昨天一大早,浙江大學玉泉校區控制系大樓一間實驗室裏,就一直髮出有力的乒乓球對彈聲。別誤會,實驗室的研究生和導師們都沒有在上班時間偷閒,這打球的,是兩個智能機器人。
兩位機器先生,一個名叫“悟”,一個名叫“空”,是浙大智能系統與控制研究所的機器人實驗室,最新研發的大型仿人機器人成果。2007年4月起,實驗室開始承擔科技部863重點課題《仿人機器人感知控制高性能單元和系統》,“悟、空”二位,就是佼佼者。
機器人對決最多能打58個回合
悟、空的外貌很相似:壽桃腦袋,炯炯大眼是倆攝像頭。有了這雙“眼”,加上“一堆肚裏貨”——智能程序,它們就能跟同伴、跟人類過招打乒乓球。
在機器人界,這兩位先生算得上是人高馬大了:塊頭1米6,體重55公斤,還溫文爾雅地穿着唐裝。它們扎着小馬步,手臂“咻咻”的,正拍、反拍、橫擊、豎推,都不在話下。
“我們開始做研發時,國際上已經出現過一些大型仿人機器人,比如能給人遞飲料的服務員機器人,我們想做個有中國特色的機器人,就想到了中國的國球乒乓球。”機器人實驗室主任熊蓉教授告訴記者,讓機器人順利打起乒乓球來,需要通過程序,讓它們具備很快的連續反應速度和精準的平衡控制能力。
這個孕育了四年的機器人,集成了機器人領域的先進技術,它的身軀,採用了高強度輕質材料,身上30多個關節的30個電機,各司其職,僅一條手臂,就有7個自由度,以保證它們運動自如。現在,“悟”、“空”二位如進入狀態對決,最多能打上58個回合。
跟真人持久過招勝算極大
待“悟、空”二位先生對陣稍告段落之後,記者自告奮勇,想和會發球的“悟”先生過過招。由記者發球,結果一個緊張,球的力度不夠大。這顯然不是很對“悟”先生的“胃口”,眼看着球就要飄出球檯,“悟”先生力挽狂瀾,一個順手揮拍,球有力地回來了!
“呃,果然……”記者猛然想起實驗室視覺組的章逸豐博士給大家“打過預防針”,“在持久對抗打乒乓球的情況下,機器人失誤少,比真人更勝一籌。”隨着人機對戰的回合累增起來,一羣記者開始鼓掌。不想,“悟”先生突然“噔”的一下,僵住了!難道“悟”先生“吃球”了?
實驗室的“安保”們立馬圍上。原來,這是“悟”先生需要“補營養”了。一般,如果機器人整身充電“小憩”,1個半小時就足以恢復“打雞血”的狀態。果然,大約十分鐘後,“悟”先生就已恢復不少元氣。一經通電,“悟”先生開始曲起雙腿,左右手臂緩緩擡起,很像打太極的起勢,難怪“悟”先生打球講究以柔克剛,勁道不容小覷!
大塊頭將來要助人類探險
負責機器人身體程序設計的研發人員之一孫逸超博士說,目前,“悟”、“空”兩個機器人打乒乓球時,腿還不能挪動,現在還處在一個平面比賽的系統狀態,接下去,“悟”、“空”還要接受腿部運動的程序設置,這樣,競技比賽的精彩場面將指日可待。
熊蓉告訴記者,除了讓機器人運動,它們將來還將在家用服務領域上發揮更大的作用。“比如助老、助殘,或者爲人類提供娛樂性的服務。”而如果研發成熟,仿人機器人還將走出室外,到有危險的環境中,幫助人類從事探險活動。
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