馬杜羅1962年11月23日出生於委內瑞拉首都加拉加斯一個左派家庭，父親是工會領袖。馬杜羅上中學時就顯露從政志向，當選學生會主席，時常出頭維護學生權益。檔案顯示，馬杜羅中學沒畢業就工作，在“加拉加斯地鐵公司”當公共汽車司機。他加入“社會主義聯盟”，這一組織後來併入執政黨委內瑞拉統一社會主義黨。他曾違反上世紀70年代和80年代實施的禁止成立工會法令，祕密建立“加拉加斯地鐵公司”第一個工會。

　　馬杜羅後來加入查韋斯領導的軍事團體的非軍事分支，積極營救1992年因軍事政變失敗而遭監禁的查韋斯。1994年，馬杜羅結識查韋斯，開始了兩人近20年的友誼。查韋斯1998年掌權後一直把馬杜羅視爲心腹，委以重任。1999年，馬杜羅參與起草新憲法，後進入全國代表大會，2005年當選國會主席，2006年出任外交部長。2012年10月10日，在查韋斯成功連任後的第三天，馬杜羅被任命爲副總統。12月8日，查韋斯表示，如果他的健康狀況惡化以至無法履行總統職責，將由馬杜羅履行總統職務直至舉行新一輪大選，並希望選民能把票投給馬杜羅。今年3月5日，查韋斯去世後，馬杜羅暫時行使總統職權。(綜合新華社電)