看過美國影片《機器人管家》的人一方面驚歎於機器人的神通廣大，一方面會被片中機器人與人類的情感互動所打動。美國康奈爾大學研究人員研製出一款機器人管家，不僅能夠依照指令完成動作，還能揣測主人心思，讓人們擁有機器人的夢想又向前邁進一步。

　　生活管家

　　這款機器人外形還是傳統機器人的樣子，主體白色，關節部位爲灰色，“頭部”扁方，頂部還有一個類似把手的裝置，內有感應裝置。

　　機器人體內安裝了3D照相機、視頻數據庫和微軟公司的體感傳感器。照相機和傳感器能夠幫助它分析周圍環境和識別主人的需求；數據庫中包含120種日常家務勞動的視頻，機器人藉助數據庫識別周圍的物體、生成一系列可能動作並選擇下一步應該做出什麼動作。

　　舉例而言，它先掃描周邊環境，捕捉包括周邊物體深淺程度等關鍵信息，於是在“看到”一個空啤酒瓶之後，就會打開冰箱門，取出一瓶啤酒，遞給主人。

　　除了給主人倒飲料，機器人管家還會整理房間、擠好牙膏、在主人餓時用微波爐加熱食物、做麥片粥等等。

　　揣測心思

　　這款機器人管家最厲害的地方在於，完成上述任務並不需要主人發出明確指令。因爲藉助視頻數據庫，它能夠“讀懂”主人身體移動變化傳遞出的信號，以此揣測主人心思，做出最適當的反應，比如“看到”主人走近冰箱，它會先一步打開冰箱門。

　　英國《每日郵報》29日援引康奈爾大學計算機科學教授阿舒託什·薩克塞納的話報道：“我們提取人們日常行爲中的基本要素。喝咖啡是個‘大動作’，但它由幾個小的部分組成。機器人構建起這些小部分的‘詞彙表’，用不同的方式把它們組合在一起，就可以識別各種‘大動作’。”

　　據薩克塞納介紹，起初，他們給機器人管家設計的動作是爲服務對象續杯。完成這個任務，機器人需要預先設計好一系列動作。比如，坐在桌子後面的服務對象突然舉起杯子，機器人需要中止傾倒的動作。

　　經過程序更新，當機器人“看到”服務對象靠近杯子時，就可以預測對方的動作，避免犯錯。

　　先睹爲快

　　機器人管家完成的動作越多，它的判斷越精確。隨着動作進行，它還可以不斷更新和改善先前的判斷。

　　先期測試中，機器人管家提前1秒揣測“主人”心思的正確率高達82%，提前3秒預測的正確率達71%，提前10秒預測的正確率達57%。

　　《機器人管家》的故事背景設計爲未來世界。不過，今年夏天，人們就可以看到實物機器人管家。

　　薩克塞納和康奈爾大學學生赫瑪·S·科普拉定於6月先後參加在美國亞特蘭大召開的“機器學習國際會議”和在德國柏林召開的“機器人——科學與系統會議”，向與會者展示這款機器人管家。(據新華社電)