在這次神十載人交會對接中，神十將圍天宮繞飛。航天六院研製的火箭發動機和空間推進系統，將使用近50臺大小不一的發動機，提供精準動力，推動“神十”圍繞“天宮”起舞。

　　神十將繞飛天宮

　　發動機提供精準動力

　　據介紹，神舟十號要進行與天宮一號的自動和手動空間交會對接，但此次飛行的重點是轉向對技術的驗證和應用，相當於載人飛船天地往返運輸系統要進入定型階段，爲以後進一步開展空間實驗室的研究和空間站的建設奠定一個天地往返的運輸系統。

　　神舟十號增加了繞飛，也就是神舟十號飛船計劃繞着天宮一號目標飛行器進行繞飛。這一實驗的成功對建造空間站同樣非常重要，因爲空間站上可能有多個對接口，飛行器要從多個方向與它對接，這就需要對飛行器繞飛進行進一步考覈。而繞飛需要建立保持狀態，需要以動力來控制位置、姿態的保持，這就需要發動機能夠提供精準的動力，航天六院不僅研製生產了火箭的動力系統，神舟飛船與天宮一號飛行器的動力系統也是由六院設計生產的。

　　首次應用性飛行

　　全靠姿控發動機完成

　　無論是飛船的姿態調整，還是飛船與目標飛行器的交會對接，都需要發動機的幫助。

　　神舟飛船的推進分系統，由返回艙推進子系統和推進艙推進子系統組成。此次神舟十號與天宮一號一次次精準的定位、靠攏、調節，特別是組成組合體之後的首次應用性飛行，均要靠控制飛船上大小不一的姿控發動機來完成。

　　交會對接分爲四大步驟，即：調相、導引、接近、對接。在“調相”時天宮一號推進系統工作，以使其進入“對接”狀態；在“導引”時神舟十號飛船推進系統要提供衝量調整飛船的姿態，使其滿足自主控制的條件；在“接近”時飛船推進系統要提供飛船軌道轉換的動力，使飛船不斷接近天宮一號運行軌道，滿足初始對接條件；在“對接”時天宮一號和神舟十號推進系統均在不斷工作，提供包括平移、俯仰、滾動多個自由度的控制衝量，保證實現精準對接。而推進系統工作可靠、衝量精準，是實現高精度交會對接的重要保證。

　　此次神舟十號飛船推進系統，六院研製提供了近50臺推力大小不等的5個品種姿態控制發動機，提供推進艙、返回艙俯仰、偏航和滾動所需的動力，也可以說，在航天員操作交會對接全過程之前，這些小發動機起到了關鍵核心作用。

　　爲了保證安全，神舟飛船的發動機都有備份，對於航天員來說，他們都要學會故障排除模式，也即當一個發動機出現問題時，航天員要通過指令，讓備份發動機開始工作。