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新聞回放
3月26日、3月31日、4月2日,中南大學湘雅三醫院在國內率先採用“妙手S”機器人,先後爲三位患者進行了胃穿孔修補術和闌尾切除術。醫生只需坐在操作檯前便可實施手術,手術過程順利,患者術後恢復良好。
天津北方網訊:由天津大學研發的具有自主知識產權的微創外科手術機器人系統“妙手S”於近日成功爲長沙的三位患者解除病痛,標誌着該科研成果正式進入臨牀試驗階段,有望3年內投產。該微創外科手術機器人填補了國內空白,並優於國外同類產品。
機器人技術應用於微創手術,可拓展微創手術醫生的操作能力,改善醫生的工作模式,規範手術操作,提高手術質量,對微創手術發展具有重要意義。同時,該系統可以實現遠程操作。
據該項目負責人、天津大學機械學院院長王樹新介紹,微創外科手術機器人在國內實施臨牀手術尚屬空白。美國研發的“達芬奇機器人手術系統”作爲世界上第一個外科手術機器人目前在普通外科、心臟外科、泌尿外科、婦產科等領域開展了手術,並形成壟斷。國內引進一臺約需人民幣2000萬元,手術耗材等十分昂貴,手術費用相對高昂。而我國自主研發的“妙手S”系統推向市場後,將有助於降低同類產品的價格與維護成本,具有廣泛的應用前景和重大的經濟意義、社會意義。
王樹新介紹,“妙手S”系統較國外同類產品有三點技術優勢,第一是運用了微創手術器械多自由度絲傳動解耦設計技術,解決了運動耦合問題,固定、防滑、防鬆,更有利於精度保持。第二是實現了從操作手的可重構佈局原理與實現技術,使機器人的“胳膊”更輕,更適應手術的需要。第三是運用系統異體同構控制模型構建技術,解決了立體視覺環境下手—眼—器械運動的一致性。
“妙手S”手術機器人突破了人手的極限,機械手臂可以360度自由旋轉、擺動,活動的自由度遠遠超過人手,手術操作更爲精細、準確。進入人體內部的探視鏡頭突破了人眼的極限,可以將手術視野放大數倍甚至數十倍,先進的三維成像技術使手術定位更爲精確。機器手臂的虛擬力觸覺反饋能力能夠將手術過程中患者的觸覺傳遞給操作醫生,隨時調整、制定精確的手術方案。醫生只需要通過計算機遙控,就能進行需要多人才能完成的手術。
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手術機器人很靠譜
在發達國家,手術機器人系統已在普通外科、泌尿外科、婦科、心胸外科等領域得到了廣泛的應用,並取得了成功。
與第一代開腹開胸手術和第二代腔鏡微創手術相比較,機器人手術擁有以下優勢: 1、直視三維立體高清圖像,使得手術視野更加清晰; 2、仿真手腕器械有7個自由度,將大大提高手術操作的精細和準確度;3、手術操作者可採用坐姿,利於完成長時間、複雜的手術。手術機器人外科手術將成爲微創手術領域新的發展方向和外科手術治療疾病的首選方法。(記者趙暉)