隨着好萊塢大片《蜘蛛俠》系列熱播，行俠仗義又能飛檐走壁的“蜘蛛俠”成爲了不少年輕人的偶像。最近在江蘇大學，一位大三“技術宅”用了3個月時間，打造出了機器人版“蜘蛛俠”。除了能像蜘蛛一樣行動自如之外，這隻“蜘蛛俠”未來還可應用於野外測量和勘探。

　　因動畫片小夥迷上機器人

　　“前進，後退，轉身，來，跟大家揮揮手！”日前，在江蘇大學，記者見到了這隻手工打造的“蜘蛛俠”。這個高約20釐米，寬25釐米，形似蜘蛛的機器人，學名叫“六足機器人”。六隻彎曲的“鐵爪”託着垂直排列的四塊電路板，組成了其身體的主體部分，電路板和足部之間用紅色電線相連接，彷彿“蜘蛛”的血管。除了能完成前進和後退這樣的簡單動作之外，通過六條腿的交替轉向，這隻六足機器人還能流暢地實現轉身，而當它擡起前肢左右揮舞時，看起來就像在跟人打招呼一樣，顯得非常可愛。

　　這隻六足機器人的製作者名叫曹毅超，來自山西運城，是江蘇大學電氣學院的一名大三學生。曹毅超說，自己小時候喜歡看動畫片《鐵甲小寶》，片中形形色色的機器人給他留下了很深的印象，尤其是行動自如的“蜘蛛偵探”，“那個時候覺得機器人很神奇，很想將來自己也能做一個。”爲了圓自己的“機器人夢”，高考結束後他乾脆填報了江蘇大學的自動化專業。

　　耗時3個月打造“蜘蛛俠”

　　出於對機器人技術的迷戀，大學裏，曹毅超加入了學院的電子設計實驗室，靠着勤奮和努力，他還成爲了實驗室的負責人。兩年多的理論知識學習，又在實驗室裏積累了大量的操作經驗之後，曹毅超覺得，製作兒時夢想的“蜘蛛俠”時機已經成熟。

　　今年一月份，曹毅超的“蜘蛛計劃”正式開工。按照“畫草圖-完成設計-準備材料-編寫程序-動手組裝-調試優化”的流程，這項工程進行得有條不紊。

　　機器人看起來小巧，但是涉及的技術點多而雜。其中，僅僅設計核心算法一項，曹毅超就編寫了約七百行代碼。“一有空就泡在實驗室裏，經常要幹到很晚。”由於開工沒多久就趕上了寒假，全身心撲在“蜘蛛俠”上的他把材料和圖紙抱回了千里之外的山西老家，在家裏繼續研究，甚至除夕前夜，他還在忙着調試機器人。經過近30次的修改和優化，曹毅超歷時三個月打造的“六足機器人”終於完成。相比一些科技公司動輒數十萬的研發費用，他的機器人顯得非常“經濟”。“支架三百，芯片一百多一塊，用了兩塊，加上電機和鋁合金，一共花了一千多吧！”雖然花的都是自己的生活費，但是曹毅超說，爲了興趣付出很值。

　　“技術宅”愛讀書

　　“他就是個‘技術宅’。”曹毅超的同學浦景辰這樣評價他。在浦景辰的心目中，學院的電子設計實驗室-416室是技術牛人集聚地，而作爲他們的“頭兒”，曹毅超是當之無愧的“大神級”人物。

　　曹毅超曾經擔任過電氣學院大學生科技協會主席，拿過全國和江蘇省大學生電子設計競賽二等獎，在各種校級比賽中更是頻頻獲獎。他把這些成就歸因於自己堅持不懈的閱讀。喜歡泡圖書館的他，常常從圖書館裏一次就借十本書。在他的書桌上，也放滿了各種理論專著，內容涉及電子電路、設計、計算機編程等。

　　在曹毅超看來，“蜘蛛俠”目前仍有不少可以改進的空間。“比如裝上定位系統和攝像頭後，就可以直接進行野外作業了。”跟常見的輪式或者履帶式機器人相比，六足機器人在機動性和複雜環境的適應性上更具優勢。曹毅超介紹，在機器人技術發達的日本，類似的產品已經研發到了第九代乃至第十代，而國內在這一方面仍然顯得較爲落後。“六足機器人其實可以很好地應用在軍事和地質勘探方面，我也希望未來能爲中國的機器人事業做出貢獻。”(通訊員王煜金陵晚報記者曹德偉)

　　(來源:金陵晚報)