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圖爲浙大代表隊獲得2014年RoboCup機器人世界盃冠軍。李川攝
記者25日從浙江大學獲悉,巴西當地時間7月25日中午11時30分,2014年RoboCup機器人世界盃比賽進入冠亞軍巔峯對決。在小型組的角逐中,浙江大學隊擊敗美國卡內基梅隆大學隊,成功衛冕。
RoboCup是機器人領域最高水平的國際性賽事,自1997年以來已經舉辦18屆。此次RoboCup小型組內強隊雲集,包括了美國、日本、德國、伊朗等各國公開賽冠軍隊和傳統強隊。
“在比賽過程中,我們遭遇了各種意外。”被分在“死亡之組”的浙江ZJUNlict隊隊長趙越告訴記者,賽事場地尺寸不符合規則,導致ZJUNlict隊所有與場地參數有關的多種戰術動作無法實現。“大家通宵達旦修改代碼,在短短一天內完成了60幾種戰術策略修改,最終實現正常進攻與防守的組織!”趙越說到這裏,語氣還是略顯緊張。
其次,場地鋪設材料過硬也給ZJUNlict隊帶來了困惑。材料過硬就會影響機器人吸球性能。爲此,ZJUNlict隊在研究完場地變化對機器人性能影響後,針對每個機器人的性能進行機械結構及底層程序的優化與調整,最終恢復機器人吸球性能。
浙江大學參賽隊憑藉機器人的優秀性能和靈活智能戰略戰術,一路過關斬將,淘汰日本強隊KIKS、美國隊Robojackets、伊朗隊Immortal、日本強隊RoboDragon,最終與美國卡耐基梅隆大學的CMUDragon隊相遇。
美國卡耐基梅隆大學是機器人領域的頂尖學校,其代表隊CMUDragon依託其世界第一的計算機專業實力,集成了各種高級學習及規劃算法,曾獲得過4次冠軍,兩次成功衛冕。
在與卡耐基梅隆大學代表隊的決賽中,上半場雙方爭搶射門不斷,險狀頻出,但均無進球。下半場開始後,浙大代表隊射門得分後一直壓制CMU隊,並多次搶球射門,最後穿過對方兩個防守機器人的間隙,打在對方門將機器人輪上,直掛對方球門死角,完成精彩進球,徹底鎖定勝局,以2:0獲得冠軍成功衛冕。(記者江耘實習生董佳麗通訊員李川)