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本報訊(記者孫軍)日前,山東科技大學學生孫朝陽、朱高鵬和他們的創新團隊自主研製的“深水管道溝槽式連接器安裝機器人”獲得齊魯大學生機器人大賽一等獎,現已申請國家發明專利。目前研發團隊正在對作品進行功能完善,以待成熟後能走出實驗室投入生產應用。
該成果的研製源於企業需求。“今年4月,一家管道生產企業找到學校,希望幫助研發一種水下管道連接器安裝工具。”機械電子工程學院有關負責人說,學院隨即組織了課題申報、答辯,最終確定由孫朝陽等幾名學生組成的創新團隊承擔課題研發。
今年23歲的孫朝陽是機械電子工程學院動力機械工程專業研二學生。他從本科階段就投身各種技術創新,獲得了20多項實用新型專利。進入研究生階段,他已申請了4項國家發明專利,“深水管道溝槽式連接器安裝機器人”只是其中之一。
孫朝陽說,管道運輸是海洋油氣開發中極其重要的油氣運輸方式,而在海底鋪設管道,管道之間的連接是一項重要課題。目前,水下管道連接器主要有法蘭式、卡壓式、溝槽式3種,其中溝槽式由於安裝方便受到青睞,但針對這種連接器的安裝工具還很少,企業需求迫切。
孫朝陽說,他們設計利用氣囊和螺旋槳共同配合來實現安裝作業機器人水下姿態調整,設計了固定夾緊裝置,最大可適應90度極限接頭安裝位置。“機器人可實現200米至500米水深、接頭口徑80毫米至1200毫米的作業,工作人員可通過操控裝備在船上對裝置進行實時操作。”孫朝陽說,希望作品成熟後能夠得到企業認可並實現生產應用。
(來源:中國教育報)