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天津北方網訊:電影《機器人瓦力》中,那個憨態可掬、善良真誠的機器人瓦力形象深入人心。日前,記者在濱海500千伏變電站內,也發現了這樣一個靈巧的身影。它靈活機智,身懷絕技,在變電站內來回巡視。濱海500千伏變電站站長牛曉昕告訴記者,這是本市投入的第三批電力智能巡檢機器人。
記者跟隨“瓦力”的巡視路徑走了一會,發現它腦袋可以360度旋轉,牛曉昕說,機器人這樣可以全方位巡視站內設備的運行情況。和電影裏的形象相比,現實中的“瓦力”也非常可愛,它時而仰頭,時而俯首,時而停頓“思考”一下。遇到坡道,它還會自己上坡下坡。“瓦力”在站內巡視,眼睛看到的一切都通過系統回傳到控制室內。控制室內的監控員工會實時監控巡檢機器人傳回的圖像,並對其進行分析。
據瞭解,這款巡檢機器人主體由機器人核心控制機箱、激光傳感器、雲臺,高清攝像頭、紅外熱像儀、獨立驅動輪等核心設備和其他輔助設備組成。其運行系統是集機電一體化技術、多傳感器融合技術、導航及行爲規劃技術、安防技術、穩定的無線傳輸技術於一體的複雜系統,採用完全自主或遙控方式,可代替巡檢人員對設備進行巡檢,及時發現電力運行設備的缺陷,爲運行人員診斷電力設備運行中的事故隱患和故障提供判定依據。
電力智能巡檢機器人整合了機器人技術、電力設備非接觸檢測技術、多傳感技術、模式識別技術、導航定位技術及物聯網技術等,能夠實現變電站全天候、全方位、全自主智能巡檢、監控。利用機器人巡檢系統,運維人員足不出戶,直接在控制室內發佈巡視命令,機器人可以自動採集巡視測溫圖片並進行智能分析,短短几分鐘便將分析結果信息或報警信號傳至後臺,實現變電站的遠程故障判別。
牛曉昕告訴記者,現在這臺第三代巡檢機器人相比前兩代,在功能和操作性上更具優勢。他說:“第一代、第二代巡檢機器人都是在站內的道路上提前佈設好感應磁條,巡檢機器人進入站內,會依照磁條的指示路徑進行巡檢。有些變電站規模小,設備區內間隔不允許機器人進入,所以前兩代機器人都是在變電站內的道路上巡視。萬一道路經過碾壓,埋設的磁條就會受損,這樣就影響機器人按照感應路徑進行正常的巡視。另外,如果下雪,積雪覆蓋道路,也會影響機器人的正常巡視。我們正在調試的這第三代機器人就避免了這個問題。這款機器人只需提前對其進行程序設定,它就會按照預設好的路徑進行巡視,不再受制於磁條的限制。另外,它可以在設備區內進行巡視,這樣採集回來的畫面和數據更精確。”
記者看到,在變電站內“瓦力”也有自己的“機窩”。一個小巧的充電房就是它的家。這裏主要用於巡檢機器人存放和充電。充電房堅固且具有極好的防腐能力,配備空調、專用配電箱、自主充電座,手動充電器,自動捲簾門,自動捲簾門控制模式切換開關以及相關電氣網絡設備。
採訪中記者瞭解到,採用機器人巡檢代替人工巡檢,既節省人工、車輛成本,又能提高巡檢作業和管理的自動化、智能化水平,提高巡視測溫效率,達到事半功倍的效果。特別是在低溫、霧霾等惡劣天氣條件下,電力智能巡檢機器人更能發揮出人力所不及的作用。引進電力智能巡檢機器人,更貼近於智能變電站和無人值守變電站發展的實際需求,具有巨大的優越性,是智能變電站和無人值守變電站巡檢技術的發展方向。
目前,本市僅在吳莊500千伏變電站、上古林220千伏變電站和北郊500千伏變電站使用第一代、第二代電力智能巡檢機器人。這最新款的“瓦力”,是本市目前第四臺電力智能巡檢機器人,也是目前全國最先進的智能巡檢機器人,按計劃將於本月底試運行。(記者吳宏)