本報合肥7月19日電(記者吳月輝、葉琦)第十九屆RoboCup機器人世界盃19日在合肥開賽，來自美國、法國、日本、澳大利亞等47個國家和地區的2000多名選手將在這裏展開爲期5天的角逐。

　　RoboCup機器人世界盃自1997年8月在日本名古屋首次舉行以來，已成功舉辦了18屆，是當前國際上級別最高、規模最大、影響最廣泛的機器人賽事。據主辦方介紹，本屆比賽吸引了來自美國卡內基梅隆大學、中國科技大學等一批世界一流大學的科研團隊和知名學者參賽。比賽分爲專業組和青少年組，其中專業組比賽項目共有11個大項，分爲服務機器人、救援機器人、機器人足球三大系列。

　　“作爲一項國際頂級的機器人賽事，比賽規則體現了當前機器人的研究熱點。”RoboCup中國委員會主席陳小平介紹說，“本屆機器人世界盃是19年來創新性最強的一次世界盃。”

　　陳小平說，機器人世界盃每年都會在技術上提出新的要求和難度，今年主辦方在比賽規則上做了一些新的調整和改變。比如就服務型機器人來說，以往比賽對“人臉識別”技術方面要求比較高，今年則將其分值適當降低，轉而增加了“姿態識別”技術方面的分值。陳小平解釋說，之所以做出這樣的改變是因爲近年來人臉識別技術已經發展的很好，而姿態識別技術方面還很不成熟，希望能通過比賽推動前沿技術研究。

　　據瞭解，本屆比賽首次引入了服務機器人標準測試系統，由它來完成大部分的裁判工作。自動測試系統通過安置在賽場周圍的12個攝像頭，可以從12個方向觀察機器人行爲，同時進行高精度監測，最終對機器人的性能做出客觀、定性和精確的評價。

　　此外，本屆比賽首次對服務類機器人的硬件成本作了規定，要求參賽機器人的底層運動和感知系統加在一起，硬件成本不能超過15000元人民幣。“做這個規定，是希望能通過比賽促使服務機器人和特種機器人的研發從過去完全聚焦基礎研究轉向重視應用需求，從實驗室走出來深入到人們生活當中。”陳小平說。