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天津北方網訊:“準備起飛吧。”昨天17時50分,在郭海南的控制下,一艘無人機平穩地起飛,慢慢消失在灰濛濛的天空中。記者昨天傍晚來到天津港6號門附近,開發區企業天津漢海環保設備有限公司的無人機團隊正在進行每天的例行作業。無人機將在覈心區上方拍攝500多張照片,通過軟件合成,成爲一張覆蓋核心區上空的現場指揮圖。現場指揮高妍告訴記者,指揮圖轉天一早就會送到總指揮部,作爲指揮當天清理工作的重要依據。
在無人機指揮車上,有一張前天晚上製成的指揮圖。記者發現這是一張正方形的網格圖,邊長約1.5米,圖的右上角標記了方位,圖的左側和底部的座標軸分別用14個數字和字母進行了標記,在一些重要道路上還標記了路名。“指揮人員可以下指令‘清理6F區域’、‘清理吉運二道北側’。”高妍說,“這樣的圖更有利於臨場指揮,指哪打哪。”
由於昨天下午一直在下雨,原定於16點30分的起飛計劃一直延遲到了快18點。郭海南說:“由於能見度不是很好,中午的起飛計劃都取消了。”郭海南告訴記者,“我們設定的無人機最高飛行高度爲100米,到達指定高度之前是由我手動操控的,之後機器就會沿着我們之前設定好的軌道自動巡航了。”
自動巡航階段由地面控制員鄧朝威進行全程監控。他面前的電腦屏幕上有一個衛星地圖,記者發現,地圖上有條紅色的線,到了核心區上方時變成了曲線,這條曲線經過6個來回,正好覆蓋了一片正方形區域。“紅色的線就是無人機的預設軌道,這是我們提前編制好的。”
鄧朝威告訴記者,進入航拍範圍後,相機每3秒拍一次照片。大約32分鐘後,無人機帶着照片滿載而歸。拍回的照片將由韓雅桐處理。“圖像拼接要用2個多小時,在圖上繪製網格,做標註也要花上1個小時。”爲了做出一張清晰、完整的指揮圖,他還要繼續忙碌。