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2007的展覽中,TRDI通過手冊、彩色插圖和無人機模型等多種形式公開了更多數據,展會上的日本官員表示無人機技術驗證項目2003年就已經啟動,原型機將會在2008年制造完成,2009年開始飛行測試。
最初這種飛機只是作為一種技術驗證,但是TRDI的官員承認它也可以用作高速靶機或者誘餌。這種飛機將會裝備Teledyne公司制造的小型渦噴發動機。這種無人機大小與巡航導彈相仿,可以掛載在F-15機翼下,這很容易讓人聯想到日本借此發展巡航導彈技術,不過日本官員都很快否認了這個意圖。
但隨著今年朝鮮再次爆發危機,日本自民黨6月9日召開國防問題聯席會議,通過了對政府將於年底確定的2010?2014年度《防衛計劃大綱》的建議。據日本共同社報道,建議要求日本擁有巡航導彈等『對敵方導彈基地的攻擊能力』。