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近日,在韓國仁川結束的第十四屆FIRA(國際機器人足球聯盟)世界杯機器人大賽中,哈工大機器人以67秒的成績打破短跑世界紀錄,將世界紀錄提高了近4分鍾。
而據『冠軍教父』哈工大洪炳鎔教授介紹,由於解決了嵌入式視覺與復雜動作的運動規劃問題,哈工大的仿人機器人不但能跑步、踢球,還能完成體操、摔跤等比賽,已拉開了機器人奧林匹克競賽序幕。
據研制開發『冠軍』機器人的團隊負責人洪炳鎔教授介紹,國際上的機器人足球運動始於1995年,在我國也已走過了12年。但目前,參賽的機器人幾乎都是輪式機器人,其形狀和人類差距很大,『踢球』也只是用身體或專門機構完成的推球運動。為讓機器人真正進行『踢球』。哈工大於2007年的第十二屆FIRA世界杯上就推出了基於小型仿人機器人的3對3機器人足球系統,首次開闢了仿人機器人足球。但由於未能解決機器人視覺、復雜動作規劃和運動速度三個問題,使得仿人機器人仍無法完全獨立比賽。為了攻克這三道難關,經過近兩年半的努力,他們的研發團隊終於開發出了小型仿人機器人的嵌入式視覺與復雜動作的運動規劃系統,並解決了快速步行問題。其中,前兩種技術屬於人工智能與運動控制技術,而後一種技術則是機器人能否和人類一樣生存、能否應用到各種領域的關鍵技術。而此次的『冠軍』機器人是一個有雙臂、雙腿、頭部和眼睛,身高為35厘米的類人型機器人,取得冠軍就與應用在其身上的這3項新技術密不可分。
洪炳鎔教授告訴記者,此次小型仿人機器人短跑的成功,不但使仿人機器人足球向高級水平邁進一大步,還使比賽項目可以擴大到其他項目,實現機器人奧林匹克競賽。如田徑類比賽項目;球類比賽項目;對抗類比賽項目;體操類比賽項目;舞蹈類及家庭服務類項目等。而隨著機器人技術的發展,還可以逐步擴大到所有人類奧林匹克比賽項目。
『機器人奧林匹克是機器人競賽的新裡程碑,它不但能通過機器人與機器人之間的競賽提高技術水平,促進仿人機器人盡早進入家庭,為人類服務,將來還可以通過人類與機器人之間的競賽,促進人類和機器人間和諧共存的「機器人社會」的到來,到那時,機器人將成為「無處不在」的人類的伙伴。』
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