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圖為『妙手A』正在為模擬患者做手術。
天津北方網訊 由天津大學、南開大學和天津醫科大學總醫院聯合研制的我國首臺微創外科手術機器人『妙手A』,打破國外同類產品的技術壟斷,昨天上午正式通過專家鑒定並上臺『主刀』。擁有4條『胳膊』的『妙手A』手術機器人,在醫生遙控指揮下,僅35分鍾便為模擬患者完成高難度的膽囊切除手術。
手術現場,操控機器人的是天津醫科大學總醫院普外科副主任醫師姜雪明。由於機器人手臂上嵌有鏡頭,患者腹腔內的『景象』被放大了20倍,清晰地呈現在大屏幕上。所以姜雪明只要坐在主操作臺前,根據大屏幕上實時的三維立體圖像,便可遙控機器手臂實施手術。手術臺上,機器手臂精確地做著切除、縫合、打結等每一個動作。成功完成手術後,模擬患者的各項生命體征平穩。
據悉,『妙手A』手術機器人面向腹腔微創手術,擁有多項技術創新和發明。手術機器人突破了人手的極限,機械手臂可以360度自由旋轉、擺動,活動的自由度遠遠超過人手,手術操作更為精細、准確。進入人體內部的探視鏡頭突破了人眼的極限,可以將手術視野放大數倍甚至數十倍,先進的三維成像技術使手術定位更為精確。機器手臂的虛擬力觸覺反饋能力能夠將手術過程中患者的觸覺傳遞給操作醫生,隨時調整、制定精確的手術方案。醫生只需要通過計算機遙控,就能進行需要多人纔能完成的手術。
據該項目負責人、天津大學機械學院院長王樹新介紹,『妙手A』是國家『863』計劃和國家傑出青年科學基金重點支持項目。此前,微創外科手術機器人系統在國內尚屬空白,而引進一臺美國的『達·芬奇機器人手術系統』約需人民幣2000萬元,手術耗材以及手術費用等相對高昂。而我國自主研發的『妙手A』系統未來推向市場後,將有助於大大降低同類產品的價格與維護成本,具有廣泛的應用前景和重大的經濟意義、社會意義。
姜雪明醫生稱,機器人技術應用於微創手術,可拓展微創手術醫生的操作能力,改善醫生的工作模式,規范手術操作,提高手術質量,對微創手術發展具有重要意義。同時,該系統能實現遠程操作,津城醫生今後還可以為異地的機器手臂制定手術方案。