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2010年11月25日,由河北工業大學機械學院承擔的國家高技術研究發展計劃(863計劃)『板材安裝室內裝修機器人系統研究』與『基於全方位視覺的移動機器人動態目標探測與導航』兩項機器人主題研究項目,在北京通過了科技部高技術研究發展中心、風險中心組織的驗收專家組的現場驗收。
『板材安裝室內裝修機器人系統研究』項目研制出了具有完全自主知識產權的板材安裝建築機器人系統,是針對室內大尺寸、大質量板材乾掛工藝的安裝作業而開發的,可滿足大型場館、樓堂殿宇、火車站與機場等裝飾用大理石壁板、玻璃幕牆、天花板等的安裝作業需求。在串並聯混合機構的六自由度操作機、基於結構光視覺的多傳感器檢測與定位、以及面向工程化的技術集成等方面有創新成果,獲得兩項發明專利。
『基於全方位視覺的移動機器人動態目標探測與導航』課題面向某些需移動巡航、機動目標檢測監控的應用場合特別有用,如探測、安防、反恐和軍事方面的應用,開發了以全方位視覺伺服技術和嵌入式控制技術為核心的車載導航系統,具有高性能、低功耗、高集成性的技術先進性,可實現全景觀測、陸標導航和機動目標識別、跟蹤等綜合功能。該項目申請發明專利2項,授權實用新型5項。
據悉,以上兩個項目的研究成果和核心技術具有很廣闊的應用前景和巨大的潛在經濟效益。(完)