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新華網華盛頓12月1日電(記者任海軍)機械工程師常使用剛性金屬材料製造機器人,但這類機器人通常分量重且昂貴,能執行的動作類型有限,還難以在複雜地形中行進。日前,美國哈佛大學的研究人員開發出一種可以靈活移動的軟體機器人,它能夠爬行、扭動,並蠕動穿過堅硬、狹小的空間。
哈佛大學化學與化學生物系教授喬治·懷特賽德等人在美國《國家科學院學報》網站上報告說,他們在烏賊和海星等缺乏硬骨骼動物的啓發下,用柔軟和有彈性的聚合物製造出一個軟體機器人,其身長約16.7釐米,4條腿可以通過低壓空氣的壓縮驅動。
這個機器人的每一條腿都能獨立操控,從而實現匍匐、滑行等一系列運動。爲測試它的性能,研究人員操縱它完成一系列有協調性的運動,以便從一個擺放位置距地面僅兩釐米的玻璃碟子下面鑽過去。機器人來來回回鑽了15次,多數情況下每次耗時不到一分鐘。此外,在不斷膨脹或縮小的情況下,機器人都沒有破損。
研究人員表示,由於軟體機器人可以把簡單的設計與複雜的運動結合起來,而且比金屬機器人更能承受某些機械損害,可能有助於克服金屬機器人在應用方面的侷限性。
然而這一機器人也存在不足,比如它依賴外部電源。研究人員目前正在尋找解決方法,希望在其投入應用前解決並改進其運動速度。
(來源:新華網)
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