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《鐵臂阿童木》《變形金剛》《機械戰警》《星球大戰》《終結者》……不管是人類的朋友還是敵人,當一堆鋼鐵被塑成人形並被賦予高智慧、超強的戰鬥力甚至人類情感時,它們便引發了人們對生活的顛覆式想象和對未來的無限遐想。也正因爲這份情感,不少孩子都曾萌發過當“科學家”的夢想。
現年24歲的IT行業從業者江國興就是如此。
十幾年間,當年那個苦守在電視機前,只爲等機器人出場的小傢伙,已有能力自行設計製作機器人,並始終與機器人相關的最前沿信息保持親密接觸。越是如此,他就越能發現理想和現實的差距。也正因爲有差距,所以他和很多機器人愛好者一樣,越是堅持。
記憶中的機器人
總是很美
江國興覺得現在的小孩子很幸福,因爲小學時就可以接觸到電腦和互聯網,獲取豐富的課外知識和自己想知道的信息,還能參加機器人課外小組。而他的童年,自從在電視中看到機器人後就着迷了,卻只能守在電視機前或泡在圖書館裏尋覓相關信息。
“變形汽車,可以帶我飛來飛去的鋼鐵俠,可以在上面操縱的機器人……它們擁有人類的思維和更強大的力量,‘喀喀’運轉的聲音……你懂的,那個時候大概三年級,小屁孩一個,腦袋裏充滿了幻想。”那時候江國興還不知道機器人只是一種執行工作的裝置,腦子裏都是機器人的完美影像。
理想很豐滿,現實很骨感,江國興第一次做出一個能伸縮的機器人手臂時,就已經明白了這個道理:“人們聽到機器人,會想到鋼鐵俠或者變形金剛等極度完美的機器人,而再看到我們這羣人做的東西時,就會很糾結。有人說,這是因爲大家對機器人的印象太完美了,以至於現實很難超越幻想。”
有一段時間,受了打擊的江國興沒再做機器人,但一直留意和機器人相關的信息。初三那年,他又開始做機器人,連他自己都解釋不清楚怎麼會在那麼繁忙的時段花時間去鼓搗。
那時的江國興喜歡保留舊東西,喝完的飲料易拉罐、風扇馬達、電視遙控器等,不丟也不賣,全堆起來,把自己的房間弄得像個垃圾堆一樣。無論手裏握着什麼東西,江國興都會想那玩意兒可以變成什麼新東西。那段時間,江國興“白天在學校好好學習、天天向上”,放學就飛奔回家在自己的房間裏鼓搗——就是用那些保留的舊東西。幾個星期後,江國興所做的第一個真正意義上的機器人誕生了。
“那是個機器人遙控車,有機械手,有輪子,能左右轉,可以抓東西。那個醜啊……”江國興忍不住笑了。他嘴裏說着“醜”,心裏卻很得意。
製作材料來自
廢舊物品
對機器人的愛好是一種癮,做了第一個就想做更好的第二個。那之後,江國興又開始研究小機器人寵物。在他的想象裏,他想做一隻小甲蟲,那隻小甲蟲能跟着人行走、會爬來爬去,並能播放程序中設定的語言。他在雜誌上看到過類似的寵物,但“知識儲備不夠”,沒有成功。
中考意外落榜,爲了繼續研製機器人的夢想,江國興在中專選擇了計算機專業。更大的圖書館,更多渠道的信息來源,更充足的時間,不做機器人,江國興心裏癢癢的。
這次的機器人是雙足機器人。沒有人指導,江國興學會了上網查資料,找雙足機器人的視頻,一遍又一遍地看;他還收集了所有能找到的和雙足機器人相關的新聞資料,從資料中思考別人如何解決控制、擡腳、前進、落足等問題。江國興說,那時沉迷得忘了吃飯不想睡覺,收集來的資料有一尺多厚。
“製作材料用的還是我的那堆‘垃圾’。易拉罐做腿,舊電機做驅動裝置……大部分零件都是從其他地方拆下來的。本想帶到學校‘秀’一下,可惜太醜了。”江國興說。雖然成品只能平移而不能像想象中那樣擡腳邁步,但他仍覺得“是很大的進步”。
江國興說,支架選材、電路設計、控制流程、控制編程等是製作機器人的基本流程,除此之外,建模、精度製作、注殼等工序也必不可少,而更多的細節講述和專業術語則令記者應接不暇。
雖然江國興已經做了五六個機器人,而且挑戰的技術難度越來越高,但他覺得這離他所希望的機器人形象還有很大的差距。他總說自己的水平還很業餘,而製作機器人,本沒有最好只有更好。
希望組建團隊
做理想的機器人
畢業後的5年間,江國興很少再做機器人,但這並不意味着他已經放棄了對機器人的熱愛和追求。他的目標並不是做機器人而已,而是能與更多的愛好者交流,宣傳、推動機器人產業的發展,爲機器人普及助力。爲此,他與人合作,建立了網站,和網友分享機器人制作心得。
爲了充實網站內容,江國興把業餘時間幾乎都放在了網站上,從世界各地找相關的機器人信息。在資料的發佈與分享過程中,在與國內不少機器人愛好者的交流中,江國興覺得自己最大的收穫並不是能力和技術的提高,而是瞭解了很多愛好者對國內機器人現狀的態度。
“雖然大家仍喜歡自娛自樂做喜歡的機器人,但談到以後發展時,大家都急切地希望這個產業在國內能有更高程度的普及。這幾年,機器人比賽多了,中國選手的成績也很好,但這都不能令機器人的普及度增加多少。”江國興說:“作爲一名普通的愛好者,我雖然能力有限,但很願意盡力去推動這件事。”
真正執著於某物者,自然想讓自己鍾愛的對象被更多的人所喜愛、所接受,江國興正是這樣。
“不少網友都是技術型的,且各有特色。好多次,大家聊得起勁時都說要組個團隊一起搞項目,做理想的機器人,但可惜都會因資金、工作忙或者相隔太遠而放棄。”江國興並不灰心,而是更專注地傾聽其他愛好者的話。他相信機器人研製領域如今是一片平靜的湖水,而愛好者的熱情也有可能令其沸騰。
本組撰文本報記者李寧插圖無雙
圖片由江國興提供
五問達人
城市快報(以下簡稱“快報”):你印象最深的機器人形象是什麼?
江國興:小時候的記憶中,動畫片比較多,有一部叫《神龍鬥士》的,曾是我的最愛。現在印象最深的是《鋼鐵俠》,這部片子拍得不錯,我看了很多遍了。
快報:你小時候想過自己研製機器人嗎?
江國興:最開始迷上機器人時,我還只會看着書裏的插圖和文字,去想象它們會是怎麼樣的,到後來才真正想要去了解它們的原理。也是那時我有個想法,就是做個科學家,因爲書中都是說科學家發明了某種機器人。
快報:你現在的理想是什麼?
江國興:現在我不談理想了,不能再像小孩子那麼天真了。夢想很美好,現實很殘酷。不過,可以告訴你的是,我仍在堅持機器人的知識充實。現在由於工作的原因,不能天天與它們相伴,但這些都只是暫時的而已。
快報:你覺得自己做的技術上比較成熟或者比較滿意的機器人是哪一個?
江國興:我在技術上還是初學者,成熟談不上,滿意的作品還真的沒有,但小小的成就感是每個愛好者都會有的。我只是一個普通的機器人愛好者,同時希望爲機器人普及助力的一個傢伙。
快報:你覺得機器人普及,會有哪些好處?
江國興:個人覺得,機器人普及能讓幻想變成理想,理想可以成爲現實,生活會因這份鋼鐵機械特有的味道而不同。
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