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1969年7月20日,美國東部時間16時17分,阿姆斯特朗和奧爾德林乘坐的登月艙在月球表面着陸。
在全世界大約5億至10億電視觀衆的注視下,阿姆斯特朗於22時56分踏上月球荒涼、沉寂的土地,說出了從此以後在無數場合被引用的名言:“這是我個人的一小步,但卻是人類的一大步。”
阿姆斯特朗和奧爾德林逗留月球表面將近2個小時13分鐘,採集了24·4公斤岩石和塵土標本,拍攝了地貌環境照片。與此同時,邁克爾·柯林斯正駕駛着指令艙,在月球上空飛行。登月艙再次升空、與指令艙對接之後,3位宇航員開始了返航飛行,於7月24日落到太平洋中。
在首次登月後,美國又實施了6次在技術方面更復雜的探月活動,使踏上月球的美國宇航員達到12人。