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馬蓋先(MacGyver)是1980年代美國槍戰動作片《百戰天龍》的主角,他擅長借助普通的生活用品幫助自己擺脫困境,被譽為『一把小刀走天下』。現在,他有了機器人版。美國佐治亞理工學院的研究人員正在設計一種機器人,可以即興發揮,利用從周圍環境中隨手拈來的物件,完成復雜的任務。他們就為這種機器人取名『馬蓋先』。
馬蓋先機器人由操作人員控制,如圖是它使用從身邊找到的物件充當杠杆,幫助解救困在設備中的人員。
我們知道,要現代的機器人去完成某些指定的工作已經不是難事了,無論是打掃狗捨、幫主人拿吃拿喝的,還是在危險環境中搜索,它都會做得很好。但它可能不會隨機應變,或者不會有意識地抓取身邊的物件作為工具使用。佐治亞理工學院團隊的研究就是想改變這種狀況,讓機器人像馬蓋先那樣得力,會使用物件創造性地應對復雜問題。
該校的邁克·斯提爾曼教授正在研究引導機器人移動,以通過障礙。他研究了人類能借助隨手可得的物件、創造性地加以運用的認知過程。未來的機器人可能會對周圍環境進行掃描,觀察周圍的東西,在『腦子』裡迅速羅列出可能有用的物件。也許它看好一把椅子,它立即感知了椅子的高度,覺得可以借助椅子爬上去,到達窗口,逃離燃燒的房間。也許它看到了一根金屬管,意識到這可以用作杠杆撬起重物,讓受困的人脫身。斯提爾曼教授說,我們的目標就是創建像英雄馬蓋先那樣的機器人。
斯提爾曼的項目可能有助於軍事機器人與人類同事的協同工作,美國海軍研究辦公室給予了90萬美元、為期3年的資助。第一步是建立所謂的『混合案例推理系統』,以基於物理學的算法,配合學習系統,教機器人如何識別並考慮使用不同的物件。
他們是用一臺稱為Golem Krang的無頭人形機器人來進行試驗的。該機器人的最初設計目標是從事一些重量級工作。為此,它擁有強有力的軀乾,其1.5公斤的手臂能舉起40公斤重的有效負載,正好適合於『會使用普通物件充當工具的機器人』的開發。稼正