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天津北方網訊:昨天上午10:50,一輛無人駕駛的越野車在京津高速公路“獨行”85分鐘、行駛114公里後,安全平穩抵達目的地東麗收費站,完成高速公路測試。據瞭解,這輛無人駕駛智能車名爲“軍交猛獅3號”,採用由在天津的軍事交通學院自主研製的執行系統。國家自然科學基金委員會和北京理工大學等第三方認證組當天給出的結論是:全過程無人工干預,成爲我國首次在官方認證下完成高速公路測試的“獨行俠”,並已達國際先進水平。
輕鬆應對複雜路況
昨天上午,“軍交猛獅3號”從京津高速臺湖收費站啓程至天津東麗收費站,全程共行駛114公里。根據測試要求,無人駕駛智能車行駛的車道類型包括四車道、三車道、二車道、匝道,主要的測試科目爲循線行駛、跟車行駛、自主換道、鄰道超車、自主超車、人工指令行駛六個部分。爲確保安全,車上裝有應急控制裝置,緊急情況下可立即切換到人工強制干預模式,避免對本車成員及其他車輛造成危險。
記者看到,無人駕駛智能車的外觀除了外架的幾個“大眼睛”外,和普通車並無太大區別。這些“眼睛”包括3個普通雷達、2個高檔次雷達、3個攝像頭和1個GPS等設備,能幫助車識別路況。據介紹,該車最大的奧祕是車內的“大腦”——兩臺計算機和一臺備用計算機組成的執行系統用來處理所有信息,還有一個很小的工業控制用的單片機來處理車內底層所有的操作,讓車可以自主進行包括剎車、制動、換擋等動作。在昨天的全程行駛中,該車共實現自主超車12次,被動超車21次,換道36次,自主行駛總計時間85分鐘,平均時速79公里,最高時速105公里。
“除過收費站時需要人爲干預外,可實現全程無人駕駛。”作爲研發人員的軍事交通學院汽車工程系徐友春教授告訴記者。事實上,車裏並不是一個人都沒有,測試過程中,他和幾位專家都坐在車裏全程監控車的表現。
本來課題組準備了一輛“路障車”,想在無人駕駛智能車前用以幫助其完成超車等操作,但由於高速上車況複雜,其他車主們也沒注意身邊是輛無人駕駛智能車,嗖嗖地穿來穿去。由於此前反覆的試驗和精準的設計,智能車“淡定地”檢測到這些行爲並很好地完成了穿插、超車等動作。
安全測試行駛過萬公里
據徐友春介紹,這輛無人駕駛智能車已經擁有超過一萬公里安全測試行駛的“經驗”,無論應對城市環境道路還是鄉村環境道路都表現穩定、遊刃有餘,在今年的“中國智能車未來挑戰賽”中奪得了總成績第一。
徐友春1998年就迷上了無人駕駛智能車的研究,2004年開始,他開始研究猛獅1號無人駕駛智能車,2010年做猛獅2號。“一代只有一個攝像頭控制方向盤,安全性不高,二代買了一套美國的執行系統。但如今猛獅3號,我們自主研究的執行系統代替了外來貨。”
體驗了智能車的中國工程院院士李德毅表示,無人駕駛車的應用是多方面的,並不是說讓所有車都無人駕駛,而是讓無人駕駛的技術輻射到有人駕駛的車裏面去,解決汽車安全、城市擁堵問題。“比如城市裏的清掃車,就可以在凌晨採用無人駕駛,節省人力成本。”
據悉,軍事交通學院明年還將用該智能車技術再進行一次城區道路駕駛的試驗,“爭取多過一些紅綠燈和十字路口,今後還要研究雪地行駛、紅外成像夜間行駛。”李院士介紹。