美國海軍即將對海洋機器人公司首個“仿生水下船殼清潔系統”進行測試。該項目由美國海軍研究局資助,旨在防止船殼生物堆積使艦艇增加重量。據悉,海洋機器人公司開發的自動機器人由電池驅動,整個系統重30-40千克,有4個輪子和1個負壓吸附設備,可在鋼鐵、非鋼鐵、玻璃鋼船殼上行走,並主動對錶面進行清潔。該系統搭載的傳感器組件和大量的嵌入式計算機使其具備了障礙物規避、路徑規劃和導航能力,還能夠區分已清潔和覆污區域。利用該系統可減少船殼生物淤積,提高艦船性能,降低由生物淤積引起的阻力,減少燃油消耗。