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據英國《每日郵報》4月1日報道,德國費斯托公司(Festo)日前推出一款新型仿真機器人BionicOpter。據該公司介紹,這款外形酷似蜻蜓的機器人擁有蜻蜓的各項特徵,能夠在空中隨意飛行或盤旋。
BionicOpter身長約17英寸(約爲44釐米),重175克,翼展63釐米。它依靠4個由碳纖維和金屬薄片製成的翅膀提供動力,每個翅膀每秒鐘能夠震動20次,這使它看起來更像在空中游泳前進,而不是在飛行。
爲了增強BionicOpter的靈活性,設計者在其4個翅膀上大下苦工。據介紹,BionicOpter的4個翅膀由9個伺服電機操控,且分別由4個發動機單獨控制,每個翅膀都能做90度的旋轉,這使其能夠完成加減速飛行、突然轉向、甚至倒退飛行等複雜的飛行任務。伺服電機是一種補助馬達間接變速裝置,可控制速度,位置精度非常準確。
費斯托公司的海因裏希·弗朗切克博士表示:“它不僅自重輕,而且還集合了傳感器、制動器、機械零件和開環及閉環控制系統等硬件於一身,因此能夠以這種獨特的方式飛行。所有這些零件全都安裝在一個緊湊的空間中,相互精準咬合在一起。”
弗朗切克說:“這也就意味着,首次有模型能夠在直升機、普通飛機,甚至滑翔機的所有飛行條件下完成飛行任務……儘管構造複雜,但其內部高度集成化的系統卻能夠通過智能手機來操控,操作簡單。”
來源:《中國日報》