戰國時期的騎兵雖然已經初露鋒芒，但還沒有成爲戰爭的主導力量，步兵車戰仍然很常見。《左傳》記載昭公二十五年，“左師展將以公乘馬而歸”，《疏》引劉炫認爲這是騎馬之開始，其實還是乘坐馬車。在馬鐙和馬鞍普及之前，騎馬是比較少見的。雖然范文瀾的《中國通史簡編》中認爲，“戰國時步騎兵成爲主要兵種，戰車失去了重要性”，但秦始皇時代騎兵所佔軍力比例仍不過2%，“虎賁之士百餘萬，車千乘，騎萬匹”。公元前334年亞歷山大東征波斯，所率35000人中騎兵也只有5000人。從秦始皇兵馬俑出土可以看出，馬在當時軍力上的大體地位，二號坑中的許多陶馬身上其他馬具完備，但就是沒有發現馬鐙。沒有馬鐙對馬上的格鬥十分不利，因此騎兵的主要武器是弓箭，作戰以騎射爲主，少量的使用青銅劍、戟作戰。在鐵器普及之前，青銅劍在劈砍時很容易折斷，故多以戟和戈等刺殺型爲主。

　　毫無疑問，馬鐙的缺失使騎兵難以發揮更大作用。馬鐙的缺失使騎兵作戰時根本騰不出雙手搏殺，所以在攻擊力與靈活性上都大受限制，更不用說使用長柄武器了。根據歷史學家推論，中國在西漢時期就已經開始使用馬鐙，不過目前發現的馬鐙實物則要晚得多。在北燕貴族馮素弗墓中出土的一對木芯長直柄包銅皮的馬鐙，或許是世界上現存年代最早的馬鐙實物。馬鐙的發明幾乎可以和輪子的發明相提並論。有了它，騎兵可以更輕鬆地在馬上做各種動作，人類戰爭史才真正迎來了騎兵無敵的年代。《大英百科全書》中寫道：“讓人無比驚訝的是，人類騎兵時代的實現居然是因爲馬鐙的發明。”摘自《歷史的細節》