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天津北方網訊:一直到昨日傍晚,第五屆“中國智能車未來挑戰賽”城區賽的成績才最終公佈,奪得桂冠的是來自本市的軍事交通學院“猛獅”兄弟中的“三弟”。帶隊參賽的軍事交通學院汽車專業副教授、智能車團隊試驗組組長劉洪泉告訴記者,在城區賽中,“猛獅”三兄弟的表現都非常不錯,其中由一輛長城車改造的智能車,也就是“猛獅”3隊表現得最爲突出,“一分沒扣,表現近乎‘完美’!”
城區賽“猛獅”3隊表現最佳
感覺比老司機還沉穩老到
昨日9時開始,在江蘇常熟環體育中心的一段五六公里的城市路段上,十幾輛無人駕駛的智能車展開了較量。“這是一段市區道路,路比較寬,但路況相對複雜,智能車在行駛中會做左轉、右轉、掉頭等動作,還會遇到紅綠燈、學校以及限速、禁止鳴笛等標誌。”劉洪泉介紹,比如通過有人行橫道標誌的路口時,智能車不僅要識別紅綠燈,還要識別腳下的斑馬線,就算有行人闖紅燈,智能車也能通過“掃描”感知到,從而避讓行人。
劉洪泉說,在昨日的城區賽中,“猛獅”3隊表現最佳。“線走得很直,很平滑,停車起步都很穩,連一點點壓線都沒有,感覺比老司機開得還沉穩老到。當然另兩輛車表現得也不錯,但相對來講穩定度差一些,尤其是加減速的時候。”劉洪泉介紹,由於最初設定的城市最高限速爲每小時40公里,所以三輛車的時速都沒超過這個最高限額。“雖然在比賽期間賽道封閉了,但十幾輛智能車在路上也會有超車、避讓等,這些動作全由智能車自己去處理。”
無人駕駛智能車實際應用
至少還需要五到十年時間
儘管無人駕駛智能車在城市道路上的測試有的已相當完美,但真正投入應用至少還需要五到十年的時間。今年參賽的“猛獅”三兄弟已做了改進,“智能控制系統”的體積變小了,如果不注意車身上的雷達設備,即使這輛車從身邊經過你也分辨不出它是無人駕駛的智能車,但這些無人駕駛智能車還需要在可靠性、認知程度、判斷能力等方面繼續改進和提高,更主要的是成本必須降下來。“現在將一輛普通車改裝成智能車少則十幾萬元,多則上百萬元。‘猛獅’中改裝價格最高的一輛車費用達200萬元左右。”劉洪泉表示,隨着科技的發展,無人駕駛智能車的成本必然會降到人們能承受的程度,只不過還需要時間。
成績單
總成績 城區賽城郊賽
“猛獅”1隊第五名 第五名第四名
“猛獅”2隊並列第五第七名第二名
“猛獅”3隊第二名 第一名第三名