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天津北方網訊:實驗員頭戴感應器,通過“思想”對機器人“發號施令”,機器人準確執行撿取、投遞物品等動作。昨天下午,南開大學計算機與控制工程學院的5名本科生進行了一場“腦控機器人”展示,該創新成果實現了腦電信號與仿人機器人的“聯結”,並在第十六屆全國機器人錦標賽暨第五屆國際仿人機器人奧林匹克大賽中榮獲“創新型仿人機器人”一等獎。
記者看到,實驗員佩戴的感應器上有16個採集點,與腦電設備相連,通過捕捉人思考問題時產生的腦電信號,利用計算機分析人的意圖並向機器人發送動作指令,從而實現人腦控制機器人。團隊指導教師段峯介紹:“腦控機器人對於現代家庭服務,如照顧孤寡老人、殘障人士生活起居等方面具有重要意義。目前研發成功的機器人已經能實現基本的‘腦控’動作,我們正在改進腦電控制方法,提高機器人的自適應過程和動作的合理性,讓‘腦控機器人’更加靈活,更加‘善解人意’。”