“天津衛,三宗寶,鼓樓、炮臺、鈴鐺閣”。鼓樓,作爲津門三宗寶之冠,初建於明永樂二年(1404年)天津衛設爲築城之際,佔地6561平方米,是當時天津全城的中心點和至高點。天津鼓樓走過600餘年的歷史,經歷兩建兩拆的時代磨難。現在的鼓樓,於2001年9月28日竣工,是國家2A級旅遊景區,天津市愛國主義教育基地,並在此建立鼓樓博物館,舉辦各類展覽。
鼓樓,是津城的一道風景,更是天津衛的標誌性建築。重建的鼓樓,延用舊城四門樓之名,由近代著名書法家華世奎重書,曰“鎮東”、“拱北”、“定南”、“安西”。