圖片說明:由上海交大研發的這款智能假肢能復現人手90%的動作，更能直接受控於人腦

　　東方網記者劉軼琳、徐程11月6日報道：對全國2000多萬肢殘患者而言，一款靈活的仿人假肢手能有助於其回到正常生活。在今年的工博會上，上海交通大學研發的一款產品惹人注目，它不僅能復現人手90%的動作，更能直接受控於人腦，做到隨心而動。

　　從拿東西到做手勢，這款假肢手可以在短時間內接受人腦發出的指令，完成各種動作。使用時，只需在手臂處帶上一根肌電臂帶，就可以“讀懂”人的心思。

　　據統計，我國肢體殘疾患者的數量高達2412萬人，約佔總人口數的1.83%，現有的產品化假肢只提供極其簡單的動作，如張開、閉合等。究其原因在於，人手有16個關節，20多個自由度，由34個肌肉組織驅動，是人體運動系統中最重要的執行器，大腦運動皮層30%的區域負責手的控制。再造一隻與人手靈巧程度相當的機械手一直讓全世界科學家傾注大量心血。

　　上海交大機器人研究所課題組從神經系統運動控制信息編碼和傳輸機理出發，研製出這款SJT-6仿人假肢手，它具有與人手相似的外形和功能，有9個主動自由度，其中手部6個，腕部3個。可實現多種常用動作，能夠滿足截肢患者的日常需求。

　　據課題組研究人員盛鑫軍介紹，目前市面上其他假肢還沒有3自由度腕的，這款假肢是目前市場中唯一有3自由度腕的。此外，此款假肢的佩戴方式簡易，可以讓殘疾人更容易佩戴。

　　據悉，目前國內單動作的假肢手一般爲1萬元，算上安裝、康復費用通常爲3～5萬元。德國同類的單動作的假肢手總費用要達到10萬元。而具備仿人特徵的多模式動作假肢手，安裝、康復費用要25至30萬元，且只能做有限的動作。這款假肢手目前已開展應用合作，並在一些患者身上進行了功能測試，預計安裝、康復總費用爲10多萬元。