天津北方網訊：北京理工大學、清華大學、解放軍軍事交通學院、西安交大等11家高校22支頂尖車隊參加的2014年“中國智能車未來挑戰賽”，11月16日在江蘇常熟落幕。曾是2012年冠軍、2013年亞軍，來自位於天津的解放軍軍事交通學院的“軍交猛獅”車隊的兩輛無人車以超出三四名100多分的成績打敗所有對手，包攬冠亞軍。“軍交猛獅”無人車的行駛更接近人類駕駛，它們以近乎完美的表現被網友稱爲“中國最牛無人車”。

　　A如何躲避障礙依靠“耳朵眼睛”和“大腦”

　　2009年啓動的“中國智能車未來挑戰賽”今年已是第六屆，也是歷年來規模最大、難度最大的一屆。無人車要在最短時間內在城郊道路和高速公路的綜合路況下行駛14.5公里，並完成立交橋、匝道及輔路的進出，校園進出，交叉路口通行等自主行駛任務。

　　決賽道路四橫四縱，“軍交猛獅”的藍色無人車計時開始後立刻起步，迅速加速，路上突然出現兩個“假人”，無人車精準地在距離“假人”兩三米的地方停住。之後的行駛中，在路障、減速帶等障礙物面前，無人車都能根據情況繞行、減速或者停車。

　　解放軍軍事交通學院代表隊隊長徐友春教授介紹，無人車能夠精準地躲避障礙，主要依靠計算機傳感器技術。無人車使用的是長城哈弗H8款，車上裝有一個三維雷達、一個4線激光雷達、GPS和兩個攝像頭，相當於“眼睛”和“耳朵”，全方位監測車身周圍狀況；而車上的計算機系統則相當於“大腦”，根據監測情況分析做出行動指令，控制車內的零件，從而實現智能化行駛。

　　B如何準確轉彎提前規劃路徑和速度

　　決賽階段，“軍交猛獅”的兩輛車都以28分鐘的用時到達終點，是比賽車隊中完成速度最快的，其中一輛車因爲壓兩次黃線屈居第二。

　　名列第三的無人車完成比賽用時42分鐘，與“軍交猛獅”相差14分鐘。“這次比賽限速40邁，其實我們的無人車最高時速能達到120邁。”徐教授說。

　　“在限速40邁的基礎上，我們能比第三名提前14分鐘完成比賽，這依賴於我們無人車的路途規劃能力。”徐教授說，“比如轉彎，別的車隊的車需要停下或者降速，再找準位置慢慢轉，而我們的無人車可以在轉彎前提前規劃路徑和速度，不用刻意停下和降速。”

　　爲何“軍交猛獅”無人車能取得如此好的成績？

　　徐教授解釋說：“因爲我們在決策控制的算法上有了重大突破，達到國內領先水平，讓無人車的行駛動作更接近於人類駕駛，能做出一系列漂亮動作。”

　　有望十年內

　　走進百姓生活

　　據瞭解，解放軍軍事交通學院無人車研究團隊從2004年開始研究無人車，至今形成一個17人的研究團隊，承擔着國家最高水平的無人車研究項目。

　　徐教授介紹說，近幾年團隊完成了無人車在高速公路、普通道路上的一系列實驗，無人車的穩定性、智能性和安全性都達到更高水準，外觀也由原來掛滿各種儀器到現在只在車頂架設雷達，和正常私家車區別不大。

　　徐教授表示，無人車的應用很廣：“它更安全，而且可以減輕人類的疲勞駕駛和重複駕駛。無人車可以應用於垃圾車、灑水車等城市服務領域，節省勞動力，同時在軍工方面也有很大的用武之地。”

　　徐教授說，目前國內的無人車還處於研究階段，“我認爲在國內，無人車十年內將真正開上道路，走進百姓生活。”