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天津北方網訊:昨日從天津大學獲悉,該校本科生研發的“MRI(核磁儀)導航絲傳動乳腺癌近距離粒子植入機器人”驚豔第七屆全國大學生創新創業年會,該機器人不僅能“懸絲診脈”,還能靶向治療癌症。
天大師生研發的這款“核磁儀導航絲傳動乳腺癌近距離粒子植入機器人”不僅能夠以最微小的創傷達到最好的手術效果,又能避免人工穿刺,保證手術醫生的良好工作環境。天大師生設計了巧妙的“絲傳動”。該機器人的旋轉、升降、搖擺、前後進針、推送藥物等所有動作都是通過多條高強度的非金屬絲的巧妙纏繞來帶動。由於是這樣的“懸絲診脈”,電機可以放在離核磁共振儀較遠的地方,提高手術精度的同時,也使醫生能夠“遠程”操控,離放射性粒子更遠一些。手術時,病人將俯臥在覈磁共振儀腔體內的病牀上,醫生通過MRI系統實時檢測針刺目標點的位置,將採集到的圖像傳送至計算機,計算機對圖像進行處理後,結合可編程邏輯控制器傳送過來的信號,對針刺軌跡路線進行調整,併發送相應指令來控制機器人,從而將放射性粒子準確植入癌變部位。
該臺機器人其實是機械學院師生們研發的第三代產品。“基於核磁圖像導航的前列腺針刺手術機器人”和“CT圖像導航肺癌近距離粒子植入機器人”,均由機械學院的本科生、研究生們設計完成。該類型機器人的設計理念與應用領域在國內尚無先例,在國際上亦屬於前沿技術和研究熱點,曾得到國家自然科學基金、教育部新世紀優秀人才支持計劃等項目的支持,已擁有十餘項國家授權發明專利。