據日本共同社網站報道，日本防衛相北澤俊美在10日上午的內閣會議上匯報了2010年版《防衛白皮書》並獲得審議通過。白皮書指出『美軍是「矛」，肩負著發揮打擊力的作用』，強調了駐日美軍的必要性。

　　白皮書還認為，美軍普天間機場(衝繩縣宜野灣市)搬遷至衝繩縣以外會導致海軍陸戰隊功能分散，事實上不具可行性。對於韓國實際控制的島根縣竹島(韓國稱『獨島』)，白皮書繼續稱其為『日本固有領土』。

　　據報道，此次是日本民主黨政府首次匯總《防衛白皮書》。白皮書原定於7月底由內閣會議審議通過，但考慮到其中『竹島』的表述會招致韓國抗議，公布時間推遲到了《日韓合並條約》生效100周年的8月29日之後。盡管如此，報道認為，韓方的抗議仍然不可避免。

　　關於5月的日美聯合聲明提出將普天間機場搬遷至名護市邊野古附近一事，白皮書指出：『在不確定替代設施就無法歸還(機場用地)的現實之下，優先考慮了減輕縣民負擔和降低危險性。』白皮書稱《日美安保條約》修訂50周年的今年是『值得紀念的一年』，日本將力爭擴大和發展合作。

　　關於朝鮮局勢，白皮書詳細提及了核、導彈、『綁架』問題以及韓艦沈沒事件，指責這一系列行為是『重大威脅』，並提到了日韓協防的重要性。

　　白皮書還談及應加強西南諸島附近的島礁防衛，擔懮衝繩縣宮古島以西『沒有部署部隊，已成為一種防衛真空區』，並稱正在研究新的部隊部署計劃。

　　此外，白皮書還對中國軍事發展給予了高度關注，把中國國防政策的軍事動向定位為：『包括我國(日本)在內的地區及國際社會的關切事項』，白皮書還聲稱對中國潛艇在日本近海航行等近期頻繁活動表示關切。