|
||||
機器人“海象”剛剛從“西氣東輸二線工程香港支線”凱旋,圓滿完成了目前國內最大管徑海底管道埋設任務,又亮相2012中國國際工業博覽會贏得喝彩。記者日前走訪其“家鄉”——上海交通大學船舶海洋與工程學院水下工程研究所發現,原來上海研發的“水下高手”已足有一個“兄弟連”,它們有的能在深水破土埋管,有的能潛入深海勘探大洋,有的可根據海底複雜地形靈活“變形”。 “海象”海底開溝
西氣東輸二線工程香港支線從深圳到香港需要穿越一段2.8公里的海底,要求將管線一次後埋設至海底深4米、底寬2米、頂寬6米的溝型內,其開溝要求是我國目前海底油氣管線開溝作業中最高的,要在平均水深40米的條件下作業。上海交大研製的MP04型大管徑噴衝式開溝機受建設方委託,承擔這項國內最大海管埋設的攻關任務。
上海交大船舶海洋與建築工程學院教授、水下工程研究所所長葛彤介紹,MP系列是高壓噴衝式海底管線電纜埋設系統,它同時具有管線和電纜的埋設功能,擁有完備的操控監控和導航定位系統,可以通過噴衝技術,將海底淤泥打碎,然後抽吸到兩側,從而形成埋設管線、電纜的深溝。葛教授透露,MP04前兩天剛剛完成了深港線的任務,能完成這樣的任務使得它成爲目前國內,甚至國際上“能力最強”的開溝機。而這臺重達90噸的重型裝備也被工程師們親切地稱爲“海象”。
“海龍”深海取樣
“海象”僅僅是這個大家族中的一員,它屬於水下作業技術與裝備兄弟團隊,主要負責海底埋設。它的兄弟“深鰻”是水下導向攻泥器,可以進行海上沉船沉物打撈、深海鑽探取樣及海底特種管線安裝等工作,最大作業深度達200米。
除此之外,水下所還有深海無人遙控潛水器和新概念水下機器人兩個研究方向。已成功應用於“大洋一號”深海科考項目的“海龍號”不僅能夠下潛至3500米深海,還裝有動力定位系統,能在深海中宛如“定海神針”,穩定地用機械手取樣。
據不完全統計,僅2011年,我國附近海域的管線埋設需求超過800公里,其中不乏地質強度高、水深百米以上、埋設深度和管徑高要求的施工項目。隨着我國海洋油氣開發的迅速發展,海底管線、電纜的埋設數量和質量需求正不斷提高。“目前國際上對深海埋設系統的技術壟斷已經對我國海洋石油技術的發展造成一定的制約,國內深海埋設系統則是空白”,葛教授說,“因此,下一步團隊將朝着深海系統的目標前進,以自主研製的深海無人遙控潛水器系統和高壓噴衝式海底管線電纜埋設系統進行有機融合,實現重載作業型深海埋設系統的研製。”
“變形金剛”探祕
不僅如此,隨着人類對海洋的逐步探索,水下所的團隊也正着力於未來技術的探索。“海象”就有一個新概念水下機器人的“堂兄弟”——“變形金剛”。當面對不同的深海地形時,它可以由多個體積較小的模塊自由拆分和組合,變成“八爪魚”、“鰻魚”等不同形狀,機動自如地航行於海底世界,探尋未知領域。
本報記者易蓉