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未來的某一天,如果發現一羣魚總是圍繞潛艇或軍艦忽左忽右地跟隨,又或者潛水時發現一條魚,總是跟着你,朝你吐着泡泡,那你就要小心了,這條魚很可能就是魚形機器間諜。
據報道,美國海軍正支持研究人員開發看上去像真的動物的機器。在弗吉尼亞理工大學的一所工程實驗室,一隻靠一對翅膀形狀的魚鰭在模擬水環境中游來游去的蝠鱝機器人,就是其代表作之一。雖然目前還連接着電源和計算機,但看上去和真的一樣,並有望今後能夠獨立行動。
隨着海洋戰略和智能技術的發展,水下機器人已經成爲各國國防科技研究奮力搶奪的“蛋糕”。但水下機器人由於所處的特殊環境,使其在機械設計上比陸地機器人難度更大——在水下深度控制、深水壓力、線路絕緣處理以及防漏、驅動原理、周圍模糊環境的識別等多方面的設計均需考慮。
以往的水下機器人通常是魚雷狀外形,用渦輪機驅動,用堅硬的外殼抵抗水壓,但這種形狀限制了其機動性。尤其是在途經海岸淺灘時,推進器往往會捲起厚厚的沉澱物或者被海草纏繞,容易被敵人發現捕獲。
海洋魚類利用自身體形變動來推進的方式具有高效率、低噪聲、高速度、高機動性等優點。用這種方式作爲動力的魚形機器人,不僅解決了噪音問題,而且靈活性遠遠高於現有的水中偵察、攻擊裝備,幾乎可以到達水下任何區域。
不過,打造一隻更好的“蝠鱝”並不容易。據悉,弗吉尼亞大學已經是第5年推進這項投資650萬美元的項目,合作者還包括加利福尼亞大學洛杉磯分校、普林斯頓大學和賓夕法尼亞大學。這隻“蝠鱝”的身體完全由一整塊柔軟的聚合體材料製成,避免了水對其內部零件的破壞。儘管它的身上還連着電線,但通過身體“肌肉”的運動,使它像真魚一樣上下左右地遊動。這種由螺旋槳到仿生推進的變革,其意義不亞於飛機進入噴氣時代。
也許不久的將來,魚形機器人將會藉助更長的電池壽命以及更爲先進的信息技術,遊弋到意想不到的地方,獨立完成各種出其不意的軍事任務。屆時,各類潛艇、軍艦可真的要謹防被“魚”撞了一下“腰”了。
來源:《科學觀察》