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南方日報訊(記者/雷雨通訊員/祝和平)昨日,第六屆廣東省大學生機械創新設計大賽在華南理工大學舉辦,在活動現場,一張可以爬樓梯的輪椅吸引了眼球。
6個華工本科生設計該輪椅。負責機械設計的牟逢春介紹說,該輪椅通過伺服電機驅動,帶動兩個履帶,配合S曲線控制電機轉速,能平穩地爬樓梯,最大負載100kg,翻越樓梯坡度大於45°。負責電控的莊進發說,本作品除了可以載人靈活爬樓梯,還可通過超聲波測距,模糊算法,實現自動避障。
當天,共有來自全省17所院校的85支參賽隊伍。現場擺滿了各種稀奇古怪的作品,既有隱形書桌、手搖蓮子剝殼機、太陽能壓縮垃圾桶等日常生活用品,也有教學機器人、搬運機器人、舞動機器人、高空擦玻璃機器人等。
據悉,廣東省賽主要是爲明年的全國大學生機械創新設計大賽作準備。