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天津北方網訊:近日,2013年度國際空中機器人競賽亞太賽區比賽在清華大學舉行,中國民航大學代表隊首次參賽即異軍突起,不僅獲得了較好成績,還爲賽會獻上了四旋翼無人機編排的中國經典曲目《茉莉花》的舞蹈,受到參賽者的歡迎和賽會表揚。
國際空中機器人大賽由美國人Robert C Michelson於1991年創立,比賽以完成挑戰性任務爲目標,完成即開始下一代任務。前五代任務已經由美國斯坦福大學、卡耐基梅隆大學、德國柏林理工大學以及麻省理工學院等完成。現開展的第六代任務目標是:利用小型自主飛行器潛入一反動組織辦公機構內,搜索各房間獲取存有威脅人類祕密活動情報的U盤並釋放假U盤。該任務自2010年以來沒有參賽隊挑戰成功。爲吸引更多的大學參賽,2012年首次設立了亞太賽區,與位於美國的大福克斯賽區同步進行,比賽規則完全一致。據悉,本年度美國賽區比賽已於8月8日結束,參賽的7支代表隊有3支成功潛入辦公樓,2支隊成功進入目標房間,最後墜毀,均未完成任務。
中國民航大學機器人研究所派出的代表隊由航空自動化學院和中歐航空工程師學院的碩士研究生和本科生組成,由牛國臣等3名教師帶隊。他們爲此進行了近一年的準備,自行完成了無人機系統集成及任務控制程序的開發,是投資少、技術自主創新程度高、效果好的代表隊之一。在第一輪比賽中學校代表隊即率先成功潛入,是第一輪唯一成功潛入的隊伍,在之後的三輪比賽中仍發揮穩定,雖然沒有完成全部任務,但圓滿實現了自主入窗、避開激光絆網、搜尋房間、潛入房間、搜索U盤、成功自毀等任務。(記者趙暉)