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天津北方網訊:會走路的機器人很常見,但是能夠在天上飛的機器人就不多見了。中國民航大學團隊研發的空中機器人,不僅會飛,還憑藉出色的“探路”能力在國際比賽中獲得第二名的成績以及最佳導航控制獎。而穿上百褶裙的“女機器人”更是隨着《茉莉花》樂曲,在空中翩翩起舞,驚豔全場。
會飛的機器人獨闖敵營鬥“恐怖分子”
儘管是首次參加2013年度國際空中機器人競賽(IARC)亞太地區比賽,但中國民航大學參賽團隊的表現絲毫不落下風,取得第二名的成績。中國民航大學機器人研究所所長高慶吉告訴記者,本次比賽學校共派出了兩個機器人蔘加,其中反恐機器人蔘加的是正式比賽,另一個穿上裙子的機器人則是現場表演舞蹈節目。
記者在中國民航大學機器人研究所看到,反恐機器人一身黑色骨架,4塊白色軟墊作爲腿,4個小螺旋槳是飛行的翅膀。學生啓動程序後,小傢伙的4個螺旋槳迅速旋轉起來。不一會兒它便穩穩當當地懸停在空中,並來回巡邏。而比賽中,它需要完成的任務可要艱鉅多了。在一個房間裏,一個U盤存放着恐怖分子威脅世界的絕密資料,機器人需要從一個窗口悄悄飛進去,並在房間裏搜尋U盤,一旦發現,要收起U盤並放下一個假U盤迷惑恐怖分子,並迅速找到回去的路,而這個過程一旦被敵人發現,需要“自殺”來防止被抓住。
任務全程沒有人操作,全靠機器人自主完成。最終中國民航大學的機器人迅速找到了房間入口,穿過了一道曲折的走廊,順利地在另一個房間發現了U盤,遺憾的是,因爲時間緊,未能及時拿走U盤。而其他參賽隊的機器人,大多數未能全身而退,中途墜毀,甚至有的參賽隊機器人連房間入口都沒發現。最終僅清華大學的機器人順利完成所有任務,並獲得第一名。
機器人穿上裙子空中翩翩起舞
首次參加比賽的中國民航大學除了取得優異成績外,現場獻藝的跳舞機器人同樣驚豔全場。此次中國民航大學帶隊老師、機器人研究所決策控制研究室主任牛國臣告訴記者,半年前準備比賽時,參賽學生同時準備了空中跳舞機器人。記者看到,當音樂響起,穿上粉色百褶裙的機器人如嬌羞女孩般緩緩升空,隨着歌聲響起,機器人如浪花般來回輕輕擺動,舞姿輕柔而迷人,甚至轉起了圈,2分多鐘的表演,舞姿和音樂十分合拍。也正是憑藉這一表現,空中起舞的機器人贏得了現場掌聲一片。牛國臣說,這次是一個機器人空中起舞,未來甚至有計劃讓幾個機器人一起空中共舞。而機器人能夠進行反恐和空中起舞,全部由10多名含研究生、本科生的團隊進行設計、編程、調試實現。
國際空中機器人競賽自1991年開始,比賽以完成挑戰性任務爲目標,完成即開始下一代任務。爲吸引更多的大學參賽,主辦方於2012年首次設立了亞太賽區,與位於美國的大福克斯賽區同步進行,比賽規則完全一致。據牛國臣主任介紹,本年度美國賽區比賽已於8日結束,參賽的7支代表隊僅有3支潛入辦公樓,而後僅有2支隊伍進入目標房間,但最後均墜毀而未完成任務。