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上海科普大講壇現場(點擊圖片瀏覽東方網組圖)
東方網記者裘穎瓊12月10日報道:如何設計一個機器人?機器人未來如何與人相處?在今天舉行的以“機器人技術的發展與應用”爲主題的上海科普大講壇上,專家表示,機器人設計如同“自然造人”,遵循“三生萬物”原理。在未來,機器人還將會逐步融入人類的生活,他們也會有自己的“生存法則”。
如何設計機器人?上海交通大學機械與動力工程學院教授、機械系統與振動國家重點實驗室主任高峯表示,人設計機器人和大自然創造人和萬物的原理完全一樣,都遵循“三生萬物”,“整體上分爲頭、上身、下身,上肢分爲大臂、小臂、手,下肢分爲大腿、小腿、腳,手指又分爲指根、指中、指尖,都可以通過三三制實現的。當然也有機器人不符合三三制,如章魚機器人。”
在設計尺寸上,機器人設計則應遵循“一段比一段短”,高峯表示,從人的手臂來看,大臂比小臂稍長一點,前面的手則要更小一點,“如果你設計機器人最後一節大,那它就笨手笨腳,不靈活。機械設計裏面最基本的要素就是第一段大一點,第二段稍微小一點,最後一段越短越好。”
設計看似簡單,但要讓機器人真正動起來,還要在設計中融入“動物的仿生學”。高峯舉例道,比如說原地踏步、行走的步態、速度快慢,這動作不是機器人本身就會的,而是人賦予的,首先要建模,把方程建好,然後通過數學、力學的原理來實現。
“未來,機器人將會逐步融入人類的生活。”中科院自動化研究所研究員、高技術創新中心和先進機器人研究中心研究員、智能服務機器人實驗室主任李成榮表示,機器人也有自己的“生存法則”,“機器人研究和應用的基本原則,我們稱之爲機器人三原則,即第一條機器人不得危害人類,第二條機器人必須服從人類的命令;第三條在不違反第一二條的情況下,機器人必須保護自己。”