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天津北方網訊:記者從天津大學獲悉,該校自主研發的水下滑翔機日前在南海北部水深大於1500米海域通過測試,創造了中國水下滑翔機無故障航程最遠、時間最長、剖面運動最多、工作深度最大等諸多紀錄。未來,該機將有機會深入海底,較長時間跟隨海洋動物,在海洋觀測和探測領域大顯身手。
近五六年來,以混合推進技術為特征的新一代水下滑翔機成為國際研究新趨勢,它集能耗小、成本低、航程大、運動可控、部署便捷等優點於一身,具備獨立在水下全天候工作的能力,在海洋科學、海洋軍事等領域發揮重要作用。
天津大學這款水下滑翔機名為『海燕』,采用了最新的混合推進技術,可不間斷工作30天左右。相比於傳統無人無纜潛水器(AUV),『海燕』可謂身輕體瘦,形似魚雷,身長1.8米,直徑0.3米,重約70千克。它融合了浮力驅動與螺旋槳推進技術,不但能實現和AUV一樣的轉彎、水平運動,而且具備傳統滑翔機剖面滑翔的能力(即進行『之』字形鋸齒狀運動)。在未來應用中,『海燕』將有機會憑借靈活小巧的身姿,較長時間地跟隨海洋動物,實現與鯨共舞,獲取數據。『海燕』的負載能力為5千克,並通過擴展搭載聲學、光學等專業儀器,成為海底的『變形金剛』,可在海洋觀測和探測領域大顯身手。
按照國家高技術研究發展計劃(863計劃)『深海滑翔機研制及海上實驗研究』項目安排,天津大學『海燕』參加了規范化海上試驗中期評估,在第三方全程監督下,圓滿完成了單周期、多周期及長航程等一系列任務,是在南海測試的諸多滑翔機中唯一一家全程無故障完成所有項目的水下滑翔機。
『海燕』連續運行時間超過21天,其間經受了浪高約4米的惡劣海況考驗,連續航程水面累計超過600公裡。測試中,『海燕』的最大工作深度達到1094米,最大滑翔速度1.3節(海裡/小時),最大水平推進速度3節(海裡/小時)。
據介紹,『海燕』實現了水下滑翔機整體水動力優化設計、大深度滑翔、新型驅動融合設計、多任務觀測模塊集成研究等關鍵技術的自主創新,有力推進了我國水下滑翔機的實用化進程。『海燕』設計最大深度1500米,最大航程1000公裡,目前已具備水下滑翔機產品定型與批量生產條件,可適應不同用戶需求。
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水下滑翔機是一種新型的水下機器人。其利用淨浮力和姿態角調整獲得推進力,能源消耗極小,只在調整淨浮力和姿態角時消耗少量能源,並且具有效率高、續航力大(可達上千公裡)的特點。雖然水下滑翔機的航行速度較慢,但其具有制造成本和維護費用低、可重復使用、並可大量投放等特點,滿足了長時間、大范圍海洋探索的需要。
水下機器人家族還有三類最重要的潛水器,分別是有纜潛水器(ROV)、水下無人無纜潛水器(AUV)和載人潛水器。用於尋找馬航MH370飛機黑匣子的美國『藍鰭金槍魚』為有螺旋槳的AUV,重750千克,最大下潛深度為4500米,靠鋰電池提供動力,水下行動時間約24小時。中國『蛟龍號』為載人潛水器,重量超過20噸,最大設計深度7000米,正常水下工作時間約12小時。