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天津北方網訊:河北工業大學控制科學與工程學院的4名本科學生,運用無人飛行器技術自主研發出一套工地揚塵監控系統,取名“衛藍之眼”。目前,該系統已監測超過67萬平方米地面,揚塵識別準確率達75%以上,爲環保部門監測揚塵提供數據參考。
研製者之一、河工大大二學生呂明達介紹,“衛藍之眼”主要由兩部分組成:一是無人飛行器,二是安裝在無人機下部的攝像頭、圖像處理裝置和無線傳輸系統。飛行器在工地上空利用高清攝像頭採集圖像,由圖像處理器進行處理,得出揚塵是否超標的結論,通過無線實時傳送回地面。同時,圖像採集功能還能監測工地是否存在裸土苫蓋不到位、灑水噴淋措施未落實、場內泥漿橫流、土體大量裸露等問題,方便環保部門及時、準確掌握信息。
據瞭解,該項目於一年前開始籌備,歷經4個多月研發研製成功。目前該飛行器已飛行數十架次,監測超過67萬平方米的地面,揚塵識別準確率達75%以上,而且已經申請國家專利。受飛行距離影響,飛行器現在主要依靠環保車送到工地附近,再進行放飛,團隊成員正在努力提高飛行器穩定性及續航能力,擴大其檢測範圍。
談及系統研發過程,成員王迪介紹,他們都是河工大航模協會成員,很喜歡製作飛機模型,智能科學與技術專業系主任張磊老師瞭解到他們的興趣後,建議他們在飛機上搭載視覺處理軟件,以實現工地揚塵監控。大家於是開始把興趣和專業知識結合,開展“衛藍之眼”研發工作。
河北工業大學控制科學與工程學院老師許建介紹,“衛藍之眼”目前的用途主要是爲環保部門提供數據反饋,針對性較強,希望未來可以與企業合作,搭載其他平臺,傳輸更多數據,讓它的使用範圍拓展到其他行業。據悉“衛藍之眼”已經參與河北省提出的智慧工地項目,該項目是國家住建部、科技部智慧城市試點建設的一部分。此監控系統將爲增強環境保護、建設智慧城市貢獻力量。