醫生利用微創外科手術機器人對實驗動物進行手術。本報記者左 山攝 本報訊(記者蔣娟實習生蔡長春)今天上午,天津大學進行了一場特殊的手術:僅用了半個多小時,就通過微創手術為模擬患者(一動物...">
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align=left bgcolor="#E0E0C9" warp> 醫生利用微創外科手術機器人對實驗動物進行手術。本報記者左 山攝 |
本報訊(記者蔣娟實習生蔡長春)今天上午,天津大學進行了一場特殊的手術:僅用了半個多小時,就通過微創手術為模擬患者(一動物)完成了高難度的活體膽囊切除,而『主刀大夫』竟是一臺擁有4條『胳膊』的機器人。上午,這個由天津大學完成的國內首例微創外科手術機器人系統——『妙手A』,正式通過專家鑒定,標志著我國的外科手術開始進入『機器人時代』。
微創外科手術機器人系統是國家863計劃項目,課題針對微創外科手術,在機器人系統機械設計、主從控制、立體圖像與系統集成等關鍵技術上取得重大突破。記者看到,『妙手A』在進行手術時,醫生只在一塊大屏幕後根據實時三維立體圖像對它進行遙控,『妙手A』就會『聽話』地在患者體內完成復雜的切除、縫合、打結等各種操作。而且,它還具有虛擬力觸覺反饋能力,能夠將手術過程中患者的觸覺傳遞給操作醫生,隨時調整、制定精確的手術方案。
據研究人員介紹,與傳統外科手術相比,機器人『大夫』實現了三大突破:一是突破了人眼的極限,進入人體內部的探視鏡頭可以將手術視野放大數倍甚至數十倍,先進的三維成像技術使手術定位更為精確;二是突破了人手的極限,機械手可以自由旋轉、擺動,活動的自由度遠遠超過人手,手術操作更為精細、准確;三是突破人力的極限,醫生只需要通過計算機遙控,就能進行需要多人纔能完成的手術。
鑒定專家組認為,微創外科手術機器人系統打破了我國外科微創手術設備單純依賴進口的局面。這一研究成果具有廣泛的應用前景,具有重大的經濟意義和社會意義。據悉,『妙手A』已經在天津醫科大學總醫院、解放軍二炮總醫院、解放軍301醫院等醫院開始試用。