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昨天,世界上靈活度最接近人手的“機器人靈巧手”亮相天津大學承辦的國際機器人大會。該機器手有24個關節、20個自由度,能模仿人手完成各種動作,可應用於排爆、生物醫學、核設施維護、空間探索、遠程設施維護、服務機器人等領域。本報記者姜寶成通訊員劉思思攝
天津北方網訊:小小小,變小身姿進入狹小空間,大大大,變身巨人施展作業,變變變,分身、組合成爲不同形狀,處理不同複雜狀況。這樣神奇的不是孫悟空,也不是變形金剛,而是“可重構”機器人。由天津大學、倫敦大學國王學院、美國機械工程師學會、國際機器人聯合會、國際機器與機構理論聯合會以及國家自然科學基金委員會共同主辦的第二屆可重構機構與機器人國際大會在津開幕。來自美國、英國、法國、德國、日本、中國等12個國家和地區的120餘位機構學與機器人學專家齊聚津門,華山論劍,讓機器人更好地服務於人類。
機構是機器及機器人的骨架和執行器,所謂“可重構”機構或機器人,通俗來講就像一個變形金剛。不同於傳統機構只具有單一功能,可重構機構具有變換自由度與工作空間的特點,通過機構的不同組合得以“變形”,每一次“變形”都可以實現不同的功能,“原本需要多臺機器完成的工作可以集中在一臺機器上完成,能夠更好地適應不同工況需求,進而可節約能源,節省製造時間;同時,採用可重構技術和理論,可以使機器人更加靈巧,以可重構機器人爲基礎開發的服務機器人將可運用於搶險、醫療、家用、生產裝備製造等廣泛領域。”
本次大會還安排了機器人展覽,多種世界先進的服務機器人在展覽會上展出。其中,英國Shadow公司展出的仿人靈巧手吸引了衆人的眼球。該靈巧手能模擬人手實現各種抓取動作,靈活度高,將來有望用於假肢手,爲上肢病殘者帶來福音。天津大學機械學院院長王樹新教授多年研製的“妙手”手術機器人系統,天津大學“長江學者”黃田教授研發的並聯機器人與裝備,戴建生教授發明的變胞仿人靈巧手也讓與會人員讚歎不已。
據瞭解,該國際大會是可重構機構與服務機器人領域頂級學術會議。本屆大會爲期三天,其間,10餘名全球機構學與機器人學領軍人士,50餘位來自斯坦福大學、約翰—霍普金斯大學、卡內基—梅隆大學、帝國理工大學、清華大學、天津大學、上海交通大學等國內外著名高校的機構學與機器人學專家將就各自研究的最新成果作專題報告。學者們以主題報告、分組討論等形式多角度展現國內外可重構機構含變胞機構及可重構機器人技術的開發和利用情況,共商可重構機構研究價值,探討機器人領域未來發展方向,交流世界各地研究動態與學術思想。(記者趙暉)